Mixed Reality技術を活用した低照度環境下における歩行動作の練習と評価

Research Project

Project/Area Number	25K15197
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
Research Institution	Shibaura Institute of Technology
Principal Investigator	井尻敬芝浦工業大学, 工学部, 教授 (30550347)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	柴本勇聖隷クリストファー大学, リハビリテーション学部, 教授 (30458418)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2027: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords	Mixed Reality / 仮想低照度環境 / 歩行リハビリテーション
Outline of Research at the Start	寝室や夜道など、暗い環境における歩行移動は日常生活に不可欠である一方、暗い環境における歩行は障害物へのつまずきや転倒のリスクを伴う。本研究では、低照度環境における歩行等の練習および評価を安全かつ手軽に行える枠組みの実現を目的とし、Mixel Reality（MR）を活用し低照度環境を再現する手法を提案する。具体的には、カメラパススルー型MRデバイスを用いた低照度環境再現・MR低照度環境下における歩行練習手法・MR低照度環境における補助器具を利用した歩行練習手法に関する研究を行う。各課題において、実利用しやすいハードウエア構成や可視化手法を提案し、リハビリテーション現場における活用を目指す。