Construction of a model for the generation of empathy in human-robot interaction and the development of a scale for evaluating empathy

• Project/Area Number: 25K15216
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
• Research Institution: Waseda University
• Principal Investigator: 松居 辰則 早稲田大学, 人間科学学術院, 教授 (20247232)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2025: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
• Keywords: インタラクション / 共感生起 / 神経科学的知見 / 認知科学的知見 / 構成論的アプローチ

Outline of Research at the Start

Society5.0においては人間と技術の高度な共生が求められる．特に，人間とロボット／エージェントとのインタラクションの質的向上，例えば人間とロボット／エージェントとの間に共感が共有されることが重要である．そこで，本研究では，神経科学研究，認知心理学研究の知見を融合する方法で共感の生起モデルの構築を行う．モデル構築に関しては，具体的な状況を設定し，シミュレーションと状況の拡大を繰り返すことにより構成論的に構築を行う．特に，シミュレーションには申請者らが提案する定性表現と定性的シミュレーションを用いる．さらに，このモデルに基づいた共感性の程度と質を評価するための尺度構成を行う．