カートゥーンからの動作抽出に基づくロボット動作生成への転移

• Project/Area Number: 25K15249
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
• Research Institution: Future University-Hakodate
• Principal Investigator: 山内 翔 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授 (60781200)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2027: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2025: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
• Keywords: ロボット / カートゥーン / 機械学習

Outline of Research at the Start

本研究ではアニメーションの事例（以降，カートゥーンと呼ぶ）からその動作を抽出し，３次元メディアであるロボットへの反映手法を開発する．これによりカートゥーンが持つ特性によってロボットの表現力，コミュニケーション力の向上につながるのかを明らかにすることを目的とする．すなわち，カートゥーンからその動作を抽出し，継続的な生成が可能な形で学習する．さらにその生成した動作をロボットが実空間で実行可能な形に変換する仕組みを強化学習手法によって実現することで，実機ロボットにおける生成動作の再現を行う．