複雑航空系の多体相互作用を考慮したファジィモデルと飛行環境場推定による戦略的制御

• Project/Area Number: 25K15259
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61040:Soft computing-related
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: 田中 一男 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (00227125)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 田中 基康 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (50633442)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: スマート制御

Outline of Research at the Start

本研究では今後活用ニーズの高まりが予想される小型・低価格・省運用コストの無人航空機に対し，ダイナミクスモデル構築と制御系設計の両面から一体化した革新的アプローチを提案する．その実現に向けて以下の4点に取り組む．
１　小型・低価格・省運用コストの無人航空機に特有の複雑かつ非線形なダイナミクスモデルの構築を行う．
２　上記のモデルに基づいたスマート制御を実現するための制御系の設計を行う．
３　長距離飛行を想定し，無人航空機が飛行する環境場の概念提案とその推定技術の開発を行う．
４　北海道において無人航空機による長距離飛行実験を実施し，上記1～3の手法の有効性を詳細に検証する．