Soil-Based Biomechanics: The Evolution of Myriapod Locomotion and Morphological Adaptation to the Environment

• Project/Area Number: 25K15265
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61040:Soft computing-related
• Research Institution: Aomori University
• Principal Investigator: 黒田 茂 青森大学, ソフトウェア情報学部, 教授 (90431303)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000); Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2025: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
• Keywords: シミュレーション / 実験 / 生体力学 / ムカデ / 潜土

Outline of Research at the Start

これまでのバイオメカニクス研究から、生き物の運動は、その生活環境と一体であることが認識されて久しい。土壌環境は、多くの生物種の生活場所で、動物の陸上進化の観点からも重要である。しかし、それ自体がもつ多様性のためもあってか、そこにおける生物運動の研究はほとんど手をつけられておらず、その為の実験的および数値的研究プラットフォームの開発が待たれている状態である。本研究では、多足類の歩容および形態の進化的意義の解明を題材として、実験的シミュレーションと数値的シミュレーションの両面から、多足類の歩容および形態と多様な土壌環境との適応的関係について探究する。