Rhythm Creation of Sleep-wake Consciousness Model for Low-carbon Society and its Application to Intelligent Robots

• Project/Area Number: 25K15285
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 三河 正彦 筑波大学, 図書館情報メディア系, 教授 (40361357)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
• Keywords: 睡眠覚醒モデル / 生体リズム / 知能ロボット / 低炭素 / 最適化

Outline of Research at the Start

自律ロボットの実現には多様な機能と省電力化が必要である．このため人の意識状態を再現する数理モデルを提案し，人がサボったり睡眠中に記憶を整理するのと同様に，外界センサに基づく知覚情報並列処理系の動作を制御してきた．これまで睡眠等の周期パターンは予め与えていたが，本研究では，周期的な日照変化に基づくサーカディアンリズムと短い周期のウルトラディアンリズムにより，周期的に変化する環境に同調可能な新たな意識モデルを提案する．生体リズムに基づき知覚情報並列処理系の動作を最適化することにより，高い情報処理効率と省エネを実現する．さらにサービスロボットへ応用した実証実験を通し，本研究の有効性を示す．