仮想物体の回転操作における筋感覚と運動インピーダンスの解明とアシスト方法の考案

• Project/Area Number: 25K15303
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61060:Kansei informatics-related
• Research Institution: Nagasaki University
• Principal Investigator: 田中 良幸 長崎大学, 総合生産科学研究科(工学系), 准教授 (40336920)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000); Fiscal Year 2027: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2025: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
• Keywords: 筋感覚 / 運動インピーダンス / 身体運動制御メカニズム

Outline of Research at the Start

ヒトの全身に存在する骨格筋は，強大な力を発揮するアクチュエータの役割} だけでなく，姿勢や運動状態を把握する多機能なセンサの役割}を同時に果たしている．そして，それらの各役割は，それぞれ「運動インピーダンス」と「筋感覚」（深部体性感覚）をキーワードとして数多くの研究報告はあるが，その相互関係の解明と工学的活用は未だ十分ではない．そこで本研究課題では，重心が変動もする仮想物体の回転操作における「筋感覚」と「運動インピーダンス」の相互関係を解明する．そして，前述の相互関係に基づいて，VRリハビリテーションを想定したコップに水を注ぐ運動タスクにおけるアシスト制御技術への応用を行う．