Evaluation of Push Force Perception Under Postural Control Constraints and Perception-Mode Mapping

• Project/Area Number: 25K15306
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61060:Kansei informatics-related
• Research Institution: Seikei University
• Principal Investigator: 菅間 敦 成蹊大学, 理工学部, 准教授 (80734201)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2025: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
• Keywords: 力知覚 / 知覚特性 / 姿勢制御

Outline of Research at the Start

本研究では、人が異なる姿勢や環境下で手で力を加える際に生じる「力の感じ方」と「実際の発揮力」との差（知覚ギャップ）を調査・分析し、姿勢制御との関係を明らかにする。初年度は、立位・座位や押す方向、背もたれの有無といった作業条件に応じた実験環境を構築し、力・動作・主観評価データを取得する。次年度以降、ZMPなどのバランス指標に基づくモデルを検討し、知覚ギャップの予測精度を評価する。最終的に、知覚の特性を示すマップを作成し、作業設計に資する指標の開発を目指す。