職人の動作を再現する双腕型ロボットを用いた紙漉き技能伝承システムの開発

• Project/Area Number: 25K15399
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 62030:Learning support system-related
• Research Institution: Matsue National College of Technology
• Principal Investigator: 片山 優 松江工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 (30390488)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2027: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
• Keywords: 紙漉き / 双腕型ロボット / 職人 / 動作再現

Outline of Research at the Start

熟練者（職人）と未熟練者（弟子）による紙漉きの動作解析・比較を行い，定量的に第三者に伝えることが困難な職人の暗黙知的技能の継承を目的とし，取得した職人の持つ技能データをもとに双腕型ロボットで動きを再現することで，職人が直接指導できない環境においても後継者が動作の手本をいつでも見られるようにすることで，技能伝承の効率化を目指す．