脱力で音色を操るピアノ演奏ロボットハンド

• Project/Area Number: 25K15413
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: Ryukoku University
• Principal Investigator: 永瀬 純也 龍谷大学, 先端理工学部, 准教授 (70582245)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 田原 大輔 龍谷大学, 先端理工学部, 教授 (20447907)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2025: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
• Keywords: ロボット / ピアノ演奏 / 音色 / 脱力

Outline of Research at the Start

本研究は，ロボットによるピアノ演奏の表現力向上を目指すものである．従来の研究は，主に指先の高精度な制御に焦点が当てられてきたが，音色を操る技術の実現は，依然として達成されていない課題である．本研究では，ピアノ演奏における「脱力」の重要性に着目し，これを用いて音色を変化させるロボット技術 ”Relaxation-controlled Expressive Robotics”の基盤技術を確立することを目的とする．本研究は，エンターテイメント分野に新たな鑑賞体験を提供するだけでなく，音楽教育やピアニストの演奏技術の発展にも寄与し，さらには他分野のロボット技術への応用も期待される．