リアルタイム血流動態計測と裸眼立体視による最適皮弁移植術中支援システム開発

• Project/Area Number: 25K15875
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90110:Biomedical engineering-related
• Research Institution: Tokyo Denki University
• Principal Investigator: 荒船 龍彦 東京電機大学, 理工学部, 教授 (50376597)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 矢野 智之 公益財団法人がん研究会, 有明病院 形成外科, 部長 (40537304) ; 辛川 領 公益財団法人がん研究会, 有明病院 形成外科, 医長 (60802171)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 術中支援

Outline of Research at the Start

血流状態の把握には，大掛かりな診断機器や薬剤は用いずにカラーカメラの映像とリアルタイム画像処理を用いた手法を改良し，精度良く血流動態を二次元的に把握する．術者への情報提示・操作には，裸眼立体視ディスプレイと非接触ハンドトラッキングシステムを組み合わせた新たなインターフェイスを開発する．そして患者および移植組織の血流状態と，外科処置に最適な組織形状・領域，という2つの情報を術者に適切に提示する裸眼立体視技術を用いた新しい情報提示システムを構築することで，画像処理と計測技術，3Dテクノロジーを駆使した，外科手術支援機器開発に向けた研究を推進する．