ヒト歩行運動における筋・感覚・中枢シナジーの実験的・計算論的総合理解

Research Project

Project/Area Number	25K15898
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 90110:Biomedical engineering-related
Research Institution	Tokyo Metropolitan University
Principal Investigator	長谷和徳東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (10357775)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2027: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2025: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
Keywords	シナジー
Outline of Research at the Start	本研究の目的は，ヒト歩行運動などの身体運動の生成機序をシステム論的に理解・解明するために，シナジーと呼ばれる身体運動の協調構造の概念を神経制御系の運動出力側（筋シナジー）だけでなく，体性感覚などの運動入力側にも拡張した感覚シナジーを提案・考慮し，さらには中枢シナジーの概念をも提唱し，これらの身体運動制御系の機序を実験的および計算論的に明らかにすることである．ヒト身体力学系のような多自由度冗長系の運動感覚統合の概念は，ロボットなどの人工物の運動制御などへの応用も期待できる．