Development and Evaluation of an Omnidirectional Tip-Steerable Catheter for ERCP Using Crossed Loop-Wire Configuration

• Project/Area Number: 25K15932
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90130:Medical systems-related
• Research Institution: Shiga University of Medical Science
• Principal Investigator: 稲富 理 滋賀医科大学, 医学部, 准教授 (70530351)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山田 篤史 滋賀医科大学, 創発的研究センター, 特任准教授 (40534334) ; 新谷 修平 滋賀医科大学, 医学部, 特任助教 (60838861) ; 木村 英憲 滋賀医科大学, 医学部, 講師 (70936070)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000); Fiscal Year 2027: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2025: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
• Keywords: ERCP

Outline of Research at the Start

本研究では，全方向可動屈曲が可能なERCP用先端可動カテーテルを開発し，その実現可能性と有効性を評価することを目的とする。独創的な非直線配線を採用し、スティック型をベースにして，直感的に使える独創的なコントローラを新規開発する。