Development of a visual and audio surgical navigation system for robotic assisted partial nephrectomy

Research Project

Project/Area Number	25K15937
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 90130:Medical systems-related
Research Institution	Kyushu University
Principal Investigator	小林聡九州大学, 大学病院, 講師 (10876527)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2029-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000) Fiscal Year 2028: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2027: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Keywords	腎臓 / 手術支援ロボット / 内ゲーション
Outline of Research at the Start	本研究ではロボット支援腎部分切除術（RAPN）を受ける腎癌患者の制癌性と腎機能の高めるため、以下の３つの工程に沿って、包括的な手術ナビゲーションシステムを開発する。 Aim1.da Vinci Surgical System (dVSS) Xi専用の手術ナビゲーションシステム開発. Aim2.Aim1にdVSS鉗子の位置情報を付加したデュアルナビゲーションシステム開発. Aim3.鉗子による重要臓器・腫瘍の損傷を回避するアラートシステム開発.