ロボット支援下・腹臥位心エコー法の臨床的検証

• Project/Area Number: 25K15952
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90130:Medical systems-related
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 町野 智子 筑波大学, 医学医療系, 講師 (20755673)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 鈴木 健嗣 筑波大学, システム情報系, 教授 (30350474) ; 町野 毅 筑波大学, 医学医療系, 准教授 (30730387)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2028: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2027: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: 心エコー / ロボット / 腹臥位

Outline of Research at the Start

我々は腹臥位姿勢によるロボット支援心臓超音波検査法を世界で初めて考案し，これまで健常被験者を対象として基礎的な検証を行ってきた。しかし，この腹臥位ロボット心エコー法が，①従来の心エコー検査と比較した際に，同様の臨床的有用性があるか，②従来の心エコー法を超える付加的な価値を有するか，という本研究の核心をなす学術的「問い」に関する知見は不十分である。本研究では，先行するロボットエコー研究では試みられてこなかった腹臥位姿勢において，ロボット心エコーの有用性を初めて検証する。