音波を用いることで視覚無効の状況でも利用可能な方位推定システムの基盤技術の確立

• Project/Area Number: 25K16010
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Kagoshima University
• Principal Investigator: 西村 方孝 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授 (80613398)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 中村 佳敬 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (70609817)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2028: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2027: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 定位 / 救助

Outline of Research at the Start

本研究では、研究代表者が考案した新規手法を用いた方位推定システムの実現に必要な基盤技術の確立を目指す。本研究で確立を目指す基盤技術には音波の物理的な特性が大きく関与しているが、その普遍的な性質により、視覚無効の状況でも利用可能な方位推定システムの研究開発以外の幅広い分野、例えば、視覚障害者自立支援機器の研究開発等で本研究が確立する基盤技術を活用できる可能性がある。