Development of automatic evaluation of motor function level by hand rehabilitation assist device

• Project/Area Number: 25K16023
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
• Principal Investigator: 青代 敏行 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授 (40571849)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2026: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 手指動作 / リハビリテーション / 支援装置 / 運動機能 / 運動評価

Outline of Research at the Start

脳卒中等に由来する片麻痺患者などの手指の分離運動を含む運動機能向上のために在宅リハビリテーションが重要である．患者自身が在宅で治療から評価まで行うことが可能なリハビリテーション支援機器を実現する．手指運動は把持対象物形状や把持形態にあわせて自動的に変形可能な協調型リンク機構で実現する．そのうえで，統計分析や機械学習を用いて手指運動評価の定量化，評価アルゴリズムの構築を行う．そして，在宅リハビリテーションで重要となる患者自身でも判断できる運動機能レベル評価システムを実現する．