Development of an EMG-based five-fingered prosthetic hand that has a sense of body ownership and proprioception

• Project/Area Number: 25K16031
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Okayama University
• Principal Investigator: 芝軒 太郎 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授 (70711290)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: 筋電義手 / 身体所有感 / 運動主体感 / 生体信号インタフェース / 感覚フィードバック

Outline of Research at the Start

本研究課題では，多自由度拇指機構を有する5指駆動型義手の開発を行い，動作のイメージに正確に対応したパターン学習・識別法の実現により運動主体感の高い義手を実現する．また，非侵襲的に人手の触覚情報を再現する方法として錯覚現象を利用した切断端の身体内部への振動刺激像付与に基づく高リアリティな刺激像発生発生法を考案する．このとき，錯覚現象の制御には物体との接触情報を利用する必要があるため，圧力やその位置，その変化量などを同時に計測できる人手の質に近い機構を実現する．