Vibration experiment system with a self-sensing soft actuator for quality assessment of fruits and vegetables

Research Project

Project/Area Number	25K17559
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Research Institution	Toyohashi University of Technology
Principal Investigator	比留田稔樹豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (20963979)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000) Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2025: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000)
Keywords	誘電エラストマーアクチュエータ / 振動試験 / モード解析 / 静電吸着 / 青果物熟度評価
Outline of Research at the Start	本研究は青果物の品質を振動試験に基づいて評価するための，セルフセンシング機能を有する誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)を実現する．ソフトアクチュエータであるDEAは電圧印加によって高い応答速度で駆動することから，振動試験において青果物を加振することが可能である．得られた青果物の共振周波数から硬さを推定しその品質を評価する．提案するセルフセンシングDEAは，加振に用いるDEAの電気的特性の変化に基づいて振動計測を行うが，本研究により青果物の微小振幅/高周波数である弾性振動に対して適用できることを示す．さらにソフトグリッパと統合したシステムを構築することにより振動試験の自動化を目指す．