筋疲労を考慮した負担感の生体力学的モデリングによる作業動作変化機序の解明

• Project/Area Number: 25K17568
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Institute of Science Tokyo
• Principal Investigator: 倉元 昭季 東京科学大学, 工学院, 助教 (90826851)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2027: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2026: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
• Keywords: バイオメカニクス / 人間工学 / 筋疲労 / 筋骨格シミュレーション / 個人内変化

Outline of Research at the Start

労働安全衛生上，作業負担アセスメントに従い身体負担が少なくなるよう作業環境が設計される．しかし長時間作業中の労働者は，主観的負担感を減らし筋肉の不調を予防するためよく姿勢・動作を変える．これは既存の作業負担アセスメントが短時間の実験的手順にのみ基づくからであり，長時間作業の身体負担の考慮は未だ不充分である．そこで本研究は長時間作業における筋疲労など作業者の内的な変化に着目し，作業者の姿勢・動作データから各時刻における主観的負担感の客観的推定手法を確立し，姿勢・動作の変更が生じる負担感レベルの高さを生体力学的に定量表現する．そして長時間作業中の姿勢・動作の発生メカニズムを解明する．