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ミリ波協調型自動運転を実現するデジタルツイン基盤の構築

Research Project

Project/Area Number 25K17605
Research Category

Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
Research InstitutionTokyo University of Science

Principal Investigator

中里 仁  東京理科大学, 工学部電気工学科, 助教 (20807060)

Project Period (FY) 2025-04-01 – 2027-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help
¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2026: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2025: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords協調型自動運転 / ミリ派 / デジタルツイン
Outline of Research at the Start

本提案では,局所的な情報を基に運転を行う「自律型の自動運転」ではなく,情報共有を通じた「協調型自動運転」に焦点を当て,安定した大容量通信を実現するモビリティネットワークの構築を目指す.無線通信システム側で車両や路側機が保持する各種センサ情報を統合し,協調連携させる広域網のデジタルツイン基盤を開発する.具体的には,複数の基地局と協調型自動運転の連携を強化するインタフェースの確立および大容量無線通信制御に取り組む.本提案の研究成果は事故のないスマートモビリティ社会への貢献が期待される.

URL: 

Published: 2025-04-17   Modified: 2025-06-20  

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