Research Project
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
本提案では,局所的な情報を基に運転を行う「自律型の自動運転」ではなく,情報共有を通じた「協調型自動運転」に焦点を当て,安定した大容量通信を実現するモビリティネットワークの構築を目指す.無線通信システム側で車両や路側機が保持する各種センサ情報を統合し,協調連携させる広域網のデジタルツイン基盤を開発する.具体的には,複数の基地局と協調型自動運転の連携を強化するインタフェースの確立および大容量無線通信制御に取り組む.本提案の研究成果は事故のないスマートモビリティ社会への貢献が期待される.