Data-Driven Multivariable Control for Industrial Applications Considering Implementation Constraints

• Project/Area Number: 25K17624
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 21040:Control and system engineering-related
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 前 匡鴻 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (10980550)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2026: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000); Fiscal Year 2025: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
• Keywords: データ駆動制御 / 多変数系 / 実装制約 / メカトロニクス / エネルギーシステム

Outline of Research at the Start

本研究は、実装制約を考慮した産業応用のためのデータ駆動多変数制御を実現することを目的とする。ソフトウェア実装・ハードウェア実装・社会実装に至るまでの過程で考慮すべき実装制約を踏まえた制御理論を構築することで、データ駆動制御の社会実装を加速する。メカトロニクスからエネルギーシステムに至るまで幅広い分野の具体的な制御対象を扱い、それぞれの実装制約の知見を分野横断することで、制御手法自体のさらなる発展を模索する。