Development of an Automated System for Fruit Tree Growth Monitoring via LiDAR and Near-Infrared Imaging

• Project/Area Number: 25K18327
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
• Research Institution: Kobe University
• Principal Investigator: LEE JAEHWAN 神戸大学, 農学研究科, 特命助手 (20975651)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2026: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000); Fiscal Year 2025: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
• Keywords: LiDAR / 近赤外線カメラ / スマート農業 / 果樹園 / データ駆動型農業

Outline of Research at the Start

人手不足が深刻な果樹栽培の現場において、省力化と生産性向上に貢献するため、LiDARと近赤外線カメラを核とした先進的な生育モニタリングシステムの開発を目指すものである。果樹の空間構造や葉の健康状態を非破壊かつリアルタイムにデータ化し、その情報を活用することで、適切な剪定や施肥の時期、病害虫の早期発見といった精密な栽培管理を支援する。さらに、収集したビッグデータを解析することで、熟練者の暗黙知を形式知化し、次世代への栽培技術継承を可能にするとともに、将来的にはロボットによる農作業の自動化に繋げる。また、持続可能な果樹園経営の実現と、食料自給率の向上に寄与することが期待される。