Development of a Novel Navigation Tool for Anatomical Liver Resection Based on AI-Driven Recognition of Ultrafine Structures

• Project/Area Number: 25K19744
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 55020:Digestive surgery-related
• Research Institution: International University of Health and Welfare
• Principal Investigator: 皆川 卓也 国際医療福祉大学, 国際医療福祉大学成田病院, 講師 (90626714)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2026: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000); Fiscal Year 2025: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
• Keywords: 解剖学的肝切除 / 低侵襲治療 / AI / 手術ナビゲーション / グリソン構造

Outline of Research at the Start

高難度である低侵襲解剖学的肝切除の手術成績向上にナビゲーション手術の有用性が期待されている。本研究では、人工知能を用いて肝実質内部の超微細脈管およびグリソン分枝の方向性を自動認識させることで、正しい解剖学的境界を容易に視認可能とする、低侵襲肝切除における新たなナビゲーションツールを構築できるか、を学問的問いとして設定した。これを検証するために、①人工知能を用いた肝実質内グリソン終末枝認識システムの開発、②大動物モデルを用いた低侵襲肝切除におけるナビゲーションツールの実践および検証、の２つを研究課題とした。