脳卒中片麻痺者の歩行速度向上を目的とした新たなロボット練習手法の構築と有効性検証

• Project/Area Number: 25K20884
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
• Research Institution: Fujita Health University
• Principal Investigator: 井伊 卓真 藤田医科大学, 保健衛生学部, 講師 (50815074)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2027: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2026: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: リハビリテーション / 歩行練習 / ロボット / 脳卒中

Outline of Research at the Start

脳卒中患者の歩行速度の低下は生活の質の低下につながるため，歩行速度の向上はリハビリテーション医療の主目的の一つとして，より効果的な練習手法の考案が求められる．歩行速度を向上する練習法に高速度のトレッドミル歩行練習があるが，重度麻痺者に対しては難易度が高い．近年活用されている練習支援ロボットは，麻痺肢の機能低下を補った歩行動作の反復により，低歩行能力者の歩行練習への有効性を示しており，これらの組み合わせは有効と考えられる．
本研究では高速トレッドミル歩行練習と練習支援ロボットを組み合わせた歩行練習手法の構築および実行可能性と有効性の検証を行い，低歩行能力者の歩行速度向上の効果基盤の検討を行う．