スマート農業時代における群知能アルゴリズムを用いた生物代替ドローンの飛行制御

• Project/Area Number: 25K21190
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: Nippon Institute of Technology
• Principal Investigator: 伊藤 暢彦 日本工業大学, 先進工学部, 准教授 (40706032)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2027: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: ドローン / 群知能 / スマート農業

Outline of Research at the Start

本研究の目的は，生物の代替として小型ドローンによって受粉を行うスマート農業システムにおいて，低消費電力化を図りながら花弁を探索可能なドローン飛行制御手法を確立することである．本研究では，カメラデバイスの稼働時間を抑制しながら花弁を探索する新しいドローン飛行制御手法を考案し，その有効性を示す．スマート農業分野に本成果を展開することで，ドローンを用いた受粉システムの健全な普及促進，安定運用に貢献できる．