Structuring breakthrough strategies and determining potential actions for robots focusing on self-transformation and manipulation of surrounding environment

• Project/Area Number: 25K21311
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: 木村 航平 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 (50839230)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2028: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2027: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
• Keywords: ロボティクス / 自己形態変化 / 周囲環境操作 / 形態変化ロボット / マニピュレーション

Outline of Research at the Start

実世界でロボットが知的に活動を行えるためには，いかにして自身の活動範囲を拡げて，かつ活動限界を探ることができるのか，という活動可能性の見極めについて解を与える必要がある．ロボットが実世界の多様な環境に直面した際にとり得るアクションとして，【自分を変える】方策と【環境を変える】方策が存在する．しかし，それぞれ単独の方策のみでは突破が困難な活動環境は多く存在し，両者を共存させることで解かれる突破の方策が必要不可欠である．本研究課題では，前者を自己形態変化，後者を周囲環境操作と定義し，両者の方策に着目し共存させた突破策を構造化することで，ロボットの活動範囲の拡張と活動限界の探究に取り組む．