Reconstructing the Human-Environment Interface: Development of an Intelligent Fall Prevention Orthosis

• Project/Area Number: 25K21618
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Hokkaido University
• Principal Investigator: 山本 理恵子 北海道大学, 環境健康科学研究教育センター, 特任助教 (00976540)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2026: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000); Fiscal Year 2025: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
• Keywords: 転倒防止 / 磁気粘性流体 / 個人特性 / 環境適応制御 / 歩行支援機器

Outline of Research at the Start

側方への転倒は、寝たきりに繋がる重症度の高い骨折の要因となる。近年、回復段階に合わせ様々な歩行支援機器があるが、特に地域・生活環境では、重量や使い勝手により継続的活用が難しい。申請者は従来の歩行治療を発展させ、足底高さ調節による小型・省電力でウェアラブルな側方転倒防止靴型装具を開発した。装具の実現性は確認されているが、個人歩行特性による効果のばらつきや歩行環境への対応性に課題が残った。そこで本研究では、①個人歩行特性と②歩行環境要因に応じて制御パラメータを自動調整するインテリジェント機能を開発・実装し、装具実用化に向けた検討を行う。