Robot-Enhanced Displays for Social Telepresence
| Project/Area Number |
26280076
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Partial Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Human interface and interaction
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山下 直美 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (70396141)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2019-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2018)
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| Budget Amount *help |
¥16,120,000 (Direct Cost: ¥12,400,000、Indirect Cost: ¥3,720,000)
Fiscal Year 2017: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
Fiscal Year 2016: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
Fiscal Year 2015: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2014: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
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| Keywords | テレプレゼンス / ロボット / ビデオ会議 |
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| Outline of Final Research Achievements |
A robot can use its embodied physical movements for presenting a remote conversation partner's bodily movements and also reproducing haptic interaction. A display can present a remote conversation partner's current appearance. To integrate these two interfaces, this study tried to make a minimum robotic body part that is necessary to present bodily movements and reproduce haptic interaction, and concatenate it with a conversation partner's body that is visualized on a display.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究では視聴覚メディア研究と触覚メディア研究の2つの研究分野を融合することによって新たな知見を生み出すことに成功した．具体的には，視聴覚インタフェースと触覚インタフェースを一つのインタフェースとして統合する手法や，遠隔地にいる他者とのメディアを介した空間共有に関する人間の認知的特性を明らかにすることができた．その結果，これまでに無いソーシャルテレプレゼンス創出能力を有するメディアが実現可能となった．
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Report
(6 results)
Research Products
(66 results)
