Development of a robot which can verbalize its sensing information in the latent semantic space and handles the information with language
| Project/Area Number |
26280096
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Partial Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Soft computing
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| Research Institution | Ochanomizu University |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
麻生 英樹 国立研究開発法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員 (10344194)
長井 隆行 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 (40303010)
持橋 大地 統計数理研究所, 大学共同利用機関等の部局等, 准教授 (80418508)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
ASOH Hideki 産業技術総合研究所, 人工知能研究センター, 副研究センター長 (10344194)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2016)
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| Budget Amount *help |
¥16,250,000 (Direct Cost: ¥12,500,000、Indirect Cost: ¥3,750,000)
Fiscal Year 2016: ¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2015: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
Fiscal Year 2014: ¥5,980,000 (Direct Cost: ¥4,600,000、Indirect Cost: ¥1,380,000)
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| Keywords | マルチモーダル情報 / 言語生成 / 動作生成 / 潜在的意味 / 時系列データ / ロボット / モンテカルロ木探索 / 概念獲得 / 多層マルチモーダルLDA / 言語化 / 潜在的意味解析 / テキスト生成 / 言語的思考 / 知能ロボティクス / ソフトコンピューティング / 知能ロボティックス |
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| Outline of Final Research Achievements |
We have worked on five topics: (i) Obtaining the concepts of words and grammar for verbalizing multimodal information (ii) Transfer learning of linguistic resources (iii) Action generation of a robot based on the meaning of language for making a robot act through communicating with language, (iv) Development of natural language generation with Monte Carlo tree search, and (v) Language acquisition for a robot by using reinforcement learning with multimodal information.
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Report
(4 results)
Research Products
(45 results)
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[Presentation] 人の挙動を表現するテキスト生成の一考察2016
Author(s)
樺山 絵里, 小林 一郎, 麻生 英樹, 持橋 大地, Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井 隆行
Organizer
第30回人工知能学会全国大会
Place of Presentation
北九州、小倉
Year and Date
2016-06-06
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[Presentation] 人の挙動を表現するテキスト生成の一考察2016
Author(s)
樺山 絵里, 小林 一郎, 麻生 英樹, 持橋 大地, Attamimi Muhammad, 中村友昭, 長井 隆行
Organizer
第30回人工知能学会全国大会
Place of Presentation
北九州、小倉、北九州国際会議場
Year and Date
2016-06-06
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[Presentation] 人の活動の言語化のための語意と文法の学習2015
Author(s)
アッタミミムハンマド,安東裕司, 中村友昭, 長井隆行, 持橋大地, 小林 一郎, 麻生秀樹
Organizer
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
Place of Presentation
函館、函館アリーナ
Year and Date
2015-11-18
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