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A study on mechanism of execution and acquisition of motor skills based on self-other perception

Research Project

Project/Area Number 26280101
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypePartial Multi-year Fund
Section一般
Research Field Kansei informatics
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

Sakaguchi Yutaka  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (40205737)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 宇野 洋二  名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授 (10203572)
西井 淳  山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 (00242040)
井上 康之  東京大学, 高齢社会総合研究機構, 特任研究員 (00644436)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥16,250,000 (Direct Cost: ¥12,500,000、Indirect Cost: ¥3,750,000)
Fiscal Year 2017: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2016: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Fiscal Year 2015: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2014: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000)
Keywords身体技能 / 自己他者関係 / 身体体制化 / 注意 / 計算モデル / 介助 / 感性情報学 / 認知科学 / 技能情報学 / 計測制御メカニズム / 学習 / 行動実験 / 知能機械 / 生体生命情報学 / 神経科学 / 関節間協調 / 歩行 / 介助動作
Outline of Final Research Achievements

This research project aimed to study the effect of subjective body sensation/perception (related to self-other relation) on the performance of motor skills by means of behavioral experiments and computational models. Experimental studies revealed that objective body movements varied depending on the subjective body perception in three types of motor skills, i.e., “closed to individual”, “using tool”, and “inter-individual.” In addition, a computational model was built which could explain the mechanism how the subjective perception and attention could affect the motor performance. These results provide some important clues to understand the relationship between subjective perception/cognition and objective motor performance, and give a theoretical base to discuss the method to assist motor skill learning.

Report

(5 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Annual Research Report
  • 2015 Annual Research Report
  • 2014 Annual Research Report
  • Research Products

    (76 results)

All 2018 2017 2016 2015 2014 Other

All Journal Article (12 results) (of which Peer Reviewed: 11 results,  Open Access: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 10 results) Presentation (63 results) (of which Int'l Joint Research: 11 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] An Analysis of Hierarchical Coordination for Human Balance Motions2016

    • Author(s)
      竹内花帆,香川高弘,宇野洋二
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      Volume: J99-D Issue: 2 Pages: 214-223

    • DOI

      10.14923/transinfj.2015JDP7027

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • Year and Date
      2016-02-01
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    • Author(s)
      Sakaguchi, Y. and Aiba, E.
    • Journal Title

      Frontiers in Human Neuroscience

      Volume: 10 Pages: 1-18

    • DOI

      10.3389/fnhum.2016.00381

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    • Author(s)
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • Journal Title

      Human Movement Science

      Volume: 46 Pages: 104-116

    • DOI

      10.3389/fncom.2016.00069

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    • Author(s)
      Kudo, N., Choi, K., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • Journal Title

      Neural Computation

      Volume: 28 (5) Issue: 5 Pages: 950-969

    • DOI

      10.1162/neco_a_00830

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    • Author(s)
      橋爪 善光, 垣内田 翔子, 西井 淳
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 52 Issue: 6 Pages: 310-316

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.310

    • NAID

      130005158710

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
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    • Author(s)
      垣内田翔子, 橋爪善光, 西井淳
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      Volume: J98-D Issue: 7 Pages: 1108-1117

    • DOI

      10.14923/transinfj.2014JDP7135

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • Year and Date
      2015-07-01
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      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
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      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      Volume: J98-D Issue: 6 Pages: 1047-1056

    • DOI

      10.14923/transinfj.2014JDP7125

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • Year and Date
      2015-06-01
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      T. Kagawa, H. Ishikawa, T.i Kato, C. Sung, and Y. Uno
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics

      Volume: 31 Issue: 2 Pages: 415-424

    • DOI

      10.1109/tro.2015.2409434

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    • Author(s)
      垣内田翔子, 西井淳
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: V98-D

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    • Author(s)
      Inoue, Y.and Sakaguchi, Y.
    • Journal Title

      Neural Networks

      Volume: 62 Pages: 91-101

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2014.05.004

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    • Author(s)
      宇野洋二
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 32 Issue: 6 Pages: 525-529

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.525

    • NAID

      130004680016

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
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    • Author(s)
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • Journal Title

      Experimental Brain Research

      Volume: 232 Issue: 10 Pages: 3101-3109

    • DOI

      10.1007/s00221-014-3994-x

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      機械振興会館(東京都・港区)
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      2017-03-14
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      機械振興会館(東京都・港区)
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      2017-03-13
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      電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
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      CiNet (大阪府・豊中市)
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      2017-03-10
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      Aiba, E. and Sakaguchi Y
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      Kaichida, S. Hashizume, Y. and Nishii, J.
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      Hashizume, Y., Kaichida, S., Takeda, K. and Nishii, J.
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      Kagawa, T. and Uno, Y.
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      阪口 豊
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      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
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      2016-12-16
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      J. Nishii and S. Uchida
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      Darmstadt, Germany
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      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
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      饗庭絵里子,阪口 豊
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      第10回Motor Control研究会
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      2016-09-03
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      金井 涼,石川裕一朗,阪口 豊
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      第10回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-09-02
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 没入型VR環境における視覚と性感覚が自己身体感覚に与える影響2016

    • Author(s)
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      第10回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-09-01
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 静止姿勢における筋状態は直前の運動履歴に依存する2016

    • Author(s)
      金井 涼,石川裕一朗,小幡哲史,阪口 豊
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学,東京都町田市
    • Year and Date
      2016-03-22
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 武術における「離陸」のメカニズムの解明 ~ 相反する動作の拮抗が生み出す身体状態 ~2016

    • Author(s)
      石川裕一朗,金井 涼,小幡哲史,阪口 豊
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学,東京都町田市
    • Year and Date
      2016-03-22
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016

    • Author(s)
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学,東京都町田市
    • Year and Date
      2016-03-22
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015

    • Author(s)
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場,愛知県名古屋市
    • Year and Date
      2015-12-15
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 介助の質を高める介助者と被介助者の協調と相互理解―日常的に介助を受ける障害当事者へのインタビューから―2015

    • Author(s)
      武藤真理,藤本幹,阪口 豊
    • Organizer
      日本認知科学会第 32回大会
    • Place of Presentation
      千葉大学,千葉県千葉市
    • Year and Date
      2015-09-18
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 多関節アームの逆ダイナミクスモデルを獲得するための誤差順伝搬学習システム2015

    • Author(s)
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      第25回日本神経回路学会全国大会
    • Place of Presentation
      電気通信大学,東京都調布市
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] An analysis of breath timing in piano playing2015

    • Author(s)
      Sakaguchi, Y. and Aiba, E.
    • Organizer
      International Symposium on Performance Science (ISPS-2015)
    • Place of Presentation
      龍谷大学,京都府京都市
    • Year and Date
      2015-09-01
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      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Influence of breath synchronization on an interpersonal task2015

    • Author(s)
      Yamane, Y., Suenaga, H. and Nishii, J.
    • Organizer
      Progress in Motor Control X
    • Place of Presentation
      Hotel Novotel Budapest City, Budapest (Hungary)
    • Year and Date
      2015-07-22
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A simple neural control model that stabilizes the uncontrolled manifold2015

    • Author(s)
      Nishii and T. Hamamura
    • Organizer
      Progress in Motor Control X
    • Place of Presentation
      Hotel Novotel Budapest City, Budapest (Hungary)
    • Year and Date
      2015-07-22
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ピアノ演奏中の呼吸タイミング2015

    • Author(s)
      阪口 豊,饗庭絵里子
    • Organizer
      第9回モーターコントロール研究会
    • Place of Presentation
      京都大学,京都府京都市
    • Year and Date
      2015-06-16
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] ピアノ演奏中の呼吸タイミングの解析2015

    • Author(s)
      阪口 豊,饗庭絵里子
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      玉川大学(東京)
    • Year and Date
      2015-03-17
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 身体表現を用いた情報伝達におけるラバン特徴の数理モデル化2015

    • Author(s)
      清水琢人, 西井淳
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      立命館大学(滋賀)
    • Year and Date
      2015-03-12
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二:多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御2015

    • Author(s)
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京電機大学(東京)
    • Year and Date
      2015-03-07
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御2014

    • Author(s)
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知)
    • Year and Date
      2014-12-13
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Correlation of postural sways of two persons in contact and its dissolution by body operation of Japanese martial arts2014

    • Author(s)
      Inoue, Y., Suzuki, T., and Sakaguchi, Y.
    • Organizer
      第37回日本神経科学大会 NeuroScience2014
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川)
    • Year and Date
      2014-09-11 – 2014-09-13
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御2014

    • Author(s)
      堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
    • Organizer
      第20回創発システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      諏訪理科大学(長野)
    • Year and Date
      2014-08-31
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 全身バランスの階層的協調制御に対する UCM 解析2014

    • Author(s)
      竹内花帆,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      第8回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城)
    • Year and Date
      2014-08-09
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない2014

    • Author(s)
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • Organizer
      第8回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城)
    • Year and Date
      2014-08-08
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 接触する二者間の重心動揺の同期は武術的身体操作によって解消される2014

    • Author(s)
      井上康之,鈴木友彦,饗庭絵里子,阪口豊
    • Organizer
      第8回MotorControl研究会
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城)
    • Year and Date
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 良い介助動作をもたらす介助者の構え:被介助者へのインタビューによる検討2014

    • Author(s)
      武藤 真理,藤本 幹,阪口 豊
    • Organizer
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      岡山大学(岡山)
    • Year and Date
      2014-07-26
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Factors of good assistance evaluated by an assistance receiver.2014

    • Author(s)
      Muto,M., Fujimoto,M. and Sakaguchi, Y.
    • Organizer
      16th International Congress of the World Federation of Occupational Therapists
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川)
    • Year and Date
      2014-06-18 – 2014-06-21
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Remarks] 技能情報学研究ステーション

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      2016 Annual Research Report

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Published: 2014-04-04   Modified: 2019-03-29  

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