| Project/Area Number |
26282147
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Partial Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Medical systems
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
間下 以大 大阪大学, サイバーメディアセンター, 講師 (00467606)
松田 公志 関西医科大学, 医学部, 教授 (20192338)
吉田 健志 関西医科大学, 医学部, 助教 (40572673)
竹村 治雄 大阪大学, サイバーメディアセンター, 教授 (60263430)
清川 清 大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授 (60358869)
新岡 宏彦 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (70552074)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2016)
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| Budget Amount *help |
¥16,510,000 (Direct Cost: ¥12,700,000、Indirect Cost: ¥3,810,000)
Fiscal Year 2016: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2015: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2014: ¥9,750,000 (Direct Cost: ¥7,500,000、Indirect Cost: ¥2,250,000)
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| Keywords | 低侵襲治療 / 有限要素法 / 手術ナビゲーション / コンピュータビジョン / 特徴点 / テンプレートマッチング / 低侵襲手術 / 外科手術 / 狭帯域計測 / 多波長計測 / 手術シミュレーション / 多波長 / 狭帯域 / 柔軟物 / パターン認識 / 生体力学 |
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| Outline of Final Research Achievements |
This study aims at understanding of deformable object using narrow-band measurement and developing a tracking method. Foregoing studies related to narrow-band imaging focused on visualization of tumors, while this study focused on soft tissue tracking. A high sensitivity camera, a narrow-band tunable filter, and proposed computer vision algorithms were integrated in the system. The experimental results showed higher matching performance compared to the matching performance with RGB images.
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