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Development and feasibility study of a BMI assisted pedaling system for rehabilitation of neurologically paralyzed lower extremities

Research Project

Project/Area Number 26282162
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypePartial Multi-year Fund
Section一般
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

Mabuchi Kunihiko  東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 (50192349)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 荒木 望  兵庫県立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (10453151)
深山 理  東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 (30508205)
中谷 真太朗  鳥取大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (10781700)
Research Collaborator IJIRI Ren  
KONISHI Yasuo  
MURAKAMI Motoki  
KIDAKU Kengo  
NARUSE Yasushi  
HOSHINO Takayuki  
TAKAHASHI Naoki  
ISHIBASHI Kazuma  
NAKAJIMA Ryosuke  
WANG Chengyu  
NISHIDA Yuhei  
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥16,640,000 (Direct Cost: ¥12,800,000、Indirect Cost: ¥3,840,000)
Fiscal Year 2016: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2015: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2014: ¥8,060,000 (Direct Cost: ¥6,200,000、Indirect Cost: ¥1,860,000)
Keywordsブレインマシンインタフェースシステム / リハビリテーション / 医療・福祉 / 脳・神経 / 生物・生体工学 / 生体・生命情報学 / リハビリテーションロボティクス / BMI・BCI / 脳・神経工学 / 神経情報処理
Outline of Final Research Achievements

This study aimed to develop and demonstrate the feasibility of a BMI-assisted rehabilitation system for spinal cord injury (SCI) patients. The system detects the patient’s desire to move his or her paralyzed legs without delay on the basis of his or her brain activity and make his or her feet that are fixed to the pedals of the system rotate by using a motor and/or functional electrical stimulation. An experiment was conducted in which both healthy subjects and a SCI patient used the system. The system detected the motor intention from the ERD of the alpha and beta bands of the subjects’ EEG without delay. Although the S/N ratio was not high when dry electrodes were used, and the rehabilitation effect of the system needs further study, the discrimination for the SCI patient between his imagining pedaling and keeping a static state showed comparable accuracy compared to that of the healthy subjects (depending on the case but around 70%), demonstrating good feasibility of the system.

Report

(4 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Annual Research Report
  • 2014 Annual Research Report
  • Research Products

    (51 results)

All 2016 2015 2014 Other

All Journal Article (23 results) (of which Peer Reviewed: 11 results,  Acknowledgement Compliant: 9 results) Presentation (27 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results) Remarks (1 results)

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      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都府京都市左京区(京都市勧業館「みやこめっせ」)
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] リズミカルな視覚・聴覚刺激が足漕ぎ動作イメージ時の事象関連脱同期に与え2015

    • Author(s)
      中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • Organizer
      第6回日本ニューロリハビリテーション学会学術集会
    • Place of Presentation
      秋田、秋田ビューホテル
    • Year and Date
      2015-02-21
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Discrimination of pedaling speeds with signals for pedaling BCIEEG2014

    • Author(s)
      Naoki Takahashi, Kazuma Ishibashi, Osamu Fukayama, Kunihiko Mabuchi
    • Organizer
      The 7th Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON 2014)
    • Place of Presentation
      福岡(九州大学)
    • Year and Date
      2014-11-27
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] オープンで低コストなインタフェースを用いた神経系に対する双方向接続の可能性2014

    • Author(s)
      深山 理、平野 健、満渕邦彦
    • Organizer
      平成26年度電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      松江市、松江大学
    • Year and Date
      2014-09-05
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 車体状BMIラットカー 20142014

    • Author(s)
      深山 理、内藤 優、平野 健、満渕邦彦
    • Organizer
      第8回 Motor control 研究会
    • Place of Presentation
      つくば市、筑波大学
    • Year and Date
      2014-08-09
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 車体型BMIラットカーの持続的制御に向けた神経活動改変の試み2014

    • Author(s)
      深山 理、横田将尭、中西良介、満渕邦彦
    • Organizer
      第53回日本生体医工学会
    • Place of Presentation
      仙台、仙台国際センター
    • Year and Date
      2014-06-26
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Improvement of Discrimination Performance Using Temporal Smoothing for Brain – Machine Interface Based Rehabilitation System2014

    • Author(s)
      Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
    • Organizer
      5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014)
    • Place of Presentation
      広島、メルパルク広島
    • Year and Date
      2014-05-29
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 前腕部伸縮機構を有するリハビリテーション用 外骨格ロボットの試作2014

    • Author(s)
      中島涼輔, 村上元気, 中谷真太朗, 荒木望, 小西康夫, 満渕邦彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH 2014)
    • Place of Presentation
      富山、富山市総合体育館
    • Year and Date
      2014-05-28
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Remarks] システム情報第7研究室

    • Related Report
      2014 Annual Research Report

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Published: 2014-04-04   Modified: 2018-03-22  

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