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Perception-motor reconstruction with perception assistive robot technologies and validation of bain facilitation

Research Project

Project/Area Number 26289068
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypePartial Multi-year Fund
Section一般
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionWaseda University

Principal Investigator

Iwata Hiroyasu  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (30339692)

Research Collaborator YASUDA Kazuhiro  
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥16,640,000 (Direct Cost: ¥12,800,000、Indirect Cost: ¥3,840,000)
Fiscal Year 2016: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2015: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000)
Fiscal Year 2014: ¥8,060,000 (Direct Cost: ¥6,200,000、Indirect Cost: ¥1,860,000)
Keywords認知神経リハビリテーション / 脳卒中片麻痺 / ロボット工学 / 脳機能解析 / 運動学習 / 急性期リハ / 人間機械協調 / リハビリテーション / 脳神経疾患 / 知能機械 / 知覚支援 / 脳機能イメージング
Outline of Final Research Achievements

At the stage of the acual clinical trial of rehabilitation robot devices and trainig protcol developed so far, it has been difficult to adapt to hemiplegic patients sufferring from serious motor paralysis. In order to resolve this problem, this research has established a methodology to facilitate motor learning with perception assistive robot technologies in conjuntion with motor assistive robotic device. This outcome shall become a fundamental theory for next generation of neuro-rehabilitation with robot technologies based on brain scientific evidence applicable to actual clinical trials, then which will expect to giving high impacts to the aged society.

Report

(4 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Annual Research Report
  • 2014 Annual Research Report
  • Research Products

    (94 results)

All 2017 2016 2015 2014 Other

All Journal Article (19 results) (of which Peer Reviewed: 18 results,  Acknowledgement Compliant: 9 results,  Open Access: 2 results) Presentation (68 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results,  Invited: 24 results) Book (4 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Journal Article] The effect of a haptic biofeedback system on postual control in patients with stroke: an experimental pilot study2017

    • Author(s)
      Kazuhiro Yasuda, Naomi Kaibuki, Hiroaki Harashima and Hiroyasu Iwata
    • Journal Title

      Somatosensory & Motor Research, 2017

      Volume: vol Issue: 2 Pages: 1-7

    • DOI

      10.1080/08990220.2017.1292236

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  • [Journal Article] Design of RFID Mountable Inexpensively on Ultrathin Polymer Film2017

    • Author(s)
      Hiroki Hayata, Marin Okamoto, Toshinori Fujie, Shinji Takeoka, Eiji Iwase and Hiroyasu Iwata
    • Journal Title

      Japanese Journal of Applied Physics

      Volume: vol.56 Issue: 5S2 Pages: 05EC01-05EC01

    • DOI

      10.7567/jjap.56.05ec01

    • NAID

      130007226651

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    • Author(s)
      Marin Okamoto, Mizuho Kurotobi, Shinji Takeoka, Junki Sugano, Eiji Iwase, Hiroyasu Iwata and Toshinori Fujie
    • Journal Title

      Journal of Materials Chemistry C

      Volume: vol Issue: 6 Pages: 1321-1327

    • DOI

      10.1039/c6tc04469g

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  • [Journal Article] 両側下腿切断者の立位姿勢に対する体性感覚バイオフィードバックによる感覚代行効果2016

    • Author(s)
      安田 和弘, 堀川 峻太郎, 室井大佑, 岩田 浩康
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌

      Volume: vol.40 Pages: 213-219

    • NAID

      130005290360

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    • Author(s)
      竹内貴哉, 安田和弘, 姫野好美, 黒木洋美, 岩田浩康
    • Journal Title

      ライフサポート学会誌

      Volume: vol.28 Pages: 133-138

    • NAID

      130007433255

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    • Author(s)
      竹内貴哉,安田和弘,姫野好美,黒木洋美,岩田浩康
    • Journal Title

      ライフサポート学会

      Volume: -

    • NAID

      130007433255

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    • Author(s)
      保科智啓,安田和弘,鈴木慈,大橋洋輝,岩田浩康
    • Journal Title

      ライフサポート学会

      Volume: 28(3)

    • NAID

      130007433317

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      Suguru Kawata, Kazuhiro Yasuda, Hiroyasu Iwata
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      Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAMA2015)

      Volume: 15-210

    • NAID

      110010043692

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      Shuntaro Horikawa, Kazuhiro Yasuda, Naomi Kaibuki, Yu Kitaji, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
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      Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAMA2015)

      Volume: 15-210

    • NAID

      110010043693

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      Shigeru Suzuki, Kazuhiro Yasuda, Tomohiro Hoshina, Hiroki Ohashi, Hiroyasu Iwata
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      Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAMA2015)

      Volume: 15-210

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  • [Journal Article] Development of a Bio Feedback robot operated by simple movements to enhance the self-efficacy of dementia patients2016

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      Ryosuke Sakamoto, Hiroyasu Iwata
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      Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAMA2015)

      Volume: 15-210

    • NAID

      110010043688

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  • [Journal Article] Time-Series Primitive Static States for Detailing Work State and Flow of Human-Operated Work Machine2014

    • Author(s)
      M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
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      Advanced Robotics

      Volume: 28 Pages: 1357-1374

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    • Author(s)
      安田和弘,佐藤 勇起,貝吹 奈緒美,原島 宏明,新見 昌央,岩田浩康
    • Journal Title

      脳科学とリハビリテーション

      Volume: 14 Pages: 9-17

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  • [Journal Article] Allocation of Attentional Resources toward a Secondary Cognitive Task Leads to Compromised Ankle Proprioceptive Performance in Healthy Young Adults2014

    • Author(s)
      K.YASUDA, Y.SATO, N.IIMURA, H.IWATA
    • Journal Title

      Rehabilitation Research and Practice

      Volume: 2014

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  • [Journal Article] 遠隔操作・自動走査が可能なエコー診断支援ロボット2014

    • Author(s)
      岩田浩康,石川牧子
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      第25回日本心エコー図学会学術集会抄録集

      Volume: 2014 Pages: 135-135

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  • [Journal Article] An Adaptive Basic I/O Gain Tuning Method Based on Leveling Control Input Histogram for Human-Operated Machines2014

    • Author(s)
      M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
    • Journal Title

      Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'14)

      Volume: 2014 Pages: 1926-1931

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  • [Journal Article] Validation of Vibro-biofeedback Techonology based Balance Training System in Healthy Adults2014

    • Author(s)
      H.IWATA,K.YASUDA
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      Proc. of the 2014 SICE Annual Conference

      Volume: 2014

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  • [Journal Article] Analysis of Effective Environmental-Camera Images Using Virtual Environment for Advanced Unmanned Construction2014

    • Author(s)
      J.YANG, M.KAMEZAKI, H.IWATA,S.SUGANO
    • Journal Title

      Proc. of 2014 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'14)

      Volume: 2014 Pages: 664-669

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  • [Journal Article] An Autonomous Multi-Camera Control System Using Situation-Based Role Assignment for Tele-Operated Work Machines2014

    • Author(s)
      M.KAMEZAKI, J.YANG, H.IWATA, S.SUGANO
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      Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA' 14)

      Volume: 2014 Pages: 5971-5976

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  • [Presentation] 片麻痺患者のリハビリテーション2017

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論
    • Place of Presentation
      東京大学本郷キャンパス
    • Year and Date
      2017-10-31
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    • Invited
  • [Presentation] 高分子ナノシートの湿潤・乾燥による凹凸形状への追従性の評価2017

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      関口雄斗大, 藤枝俊宣, 岩田浩康, 岩瀬英治
    • Organizer
      日本機械学会 関東学生会 第56回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      葛飾
    • Year and Date
      2017-03-16
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  • [Presentation] 随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ~第二報:デュアルタスク状態における顔面ベクトルを用いた目標物支持性の検証~2017

    • Author(s)
      岩﨑悠希子, 岩田浩康
    • Organizer
      第22回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      磯部
    • Year and Date
      2017-03-15
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  • [Presentation] An Accurate and Robust Fetal Head Detection Algorithm Integrating a Voting Scheme and an Improved IRHT Method2017

    • Author(s)
      Genta Ishikawa, Rong Xu, Jun Ohya and Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      The 5th IIEEJ Int. Workshop on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2017)
    • Place of Presentation
      Vietnam
    • Year and Date
      2017-02-28
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Human Assistive Robot Technology to elevate Perception and Motor Functions2017

    • Author(s)
      Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      The 4th Institute of Advanced Active Aging Research Symposium~Paradigm shifts in a super-aged society ~, Advanced Active Aging Institute, Waseda University
    • Place of Presentation
      早稲田大学西早稲田キャンパス
    • Year and Date
      2017-02-25
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    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Towards New Horizon in Human Assistive Robot Technology2017

    • Author(s)
      Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      Waseda Univ. and Pekin Univ. Joint Workshop on Robotics 2016
    • Place of Presentation
      Pekin Univ
    • Year and Date
      2017-01-12
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    • Invited
  • [Presentation] 片麻痺荷重訓練における不安低減及び運動学習のための非明示的加重誘導手法 ~前後加重を非明示的に実現するウェーバー比の導出実験~2016

    • Author(s)
      堀川峻太郎, 安田和弘, 岩田浩康
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2016-12-15
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  • [Presentation] 操作型作業機械の知能化に関する研究~第11報:操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析~2016

    • Author(s)
      亀崎允啓, 佐藤淳平, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2016-12-15
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  • [Presentation] ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング2016

    • Author(s)
      佐藤隆哉, 亀崎允啓, 菅野重樹, 岩田浩康
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2016-12-15
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  • [Presentation] セットフォーム習得支援RTがフリースロー技能に与える影響の検証2016

    • Author(s)
      河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2016-12-15
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      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 高背屈支援RTのための荷重応答期における背屈モーメント決定因子の分析と検討2016

    • Author(s)
      鈴木慈, 福嶋勇太, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2016-12-15
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  • [Presentation] 非明示的加重誘導手法の案出および荷重移動課題への適用 -荷重移動課題におけるウェーバー比の導出および検証実験-2016

    • Author(s)
      安田和弘, 堀川峻太郎, 岩田浩康
    • Organizer
      第2回支援工学理学療法学会
    • Place of Presentation
      首都大学東京荒川キャンパス
    • Year and Date
      2016-12-12
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  • [Presentation] 身体の気づきを高める知覚支援RTと臨床効果2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      第3回再生医療とリハビリテーション研究会
    • Place of Presentation
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2016-12-10
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    • Invited
  • [Presentation] ヒトの技能や心身機能を拡張する人間支援RT2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田大学EWE三月会
    • Place of Presentation
      日比谷市政会館
    • Year and Date
      2016-11-21
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    • Invited
  • [Presentation] ロボット技術による人間支援2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      情報処理学会(IPSJ)高齢社会デザイン研究会
    • Place of Presentation
      東京大学本郷キャンパス
    • Year and Date
      2016-11-12
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    • Invited
  • [Presentation] パーキンソン病の歩行異常に対する牽引力錯覚を用いた矛盾性運動誘発デバイスの開発2016

    • Author(s)
      保科智啓, 福嶋勇太, 森崎寿文, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康
    • Organizer
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      富山県立大学
    • Year and Date
      2016-11-12
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  • [Presentation] バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発-上半身に着目したデバイス有効性の検証-2016

    • Author(s)
      大西哲平, 河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
    • Organizer
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016
    • Place of Presentation
      山形テルサ
    • Year and Date
      2016-11-09
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  • [Presentation] 世界初のロボットをどう生み出すか?2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      模擬講義, 前橋高等学校
    • Place of Presentation
      早稲田大学 西早稲田キャンパス
    • Year and Date
      2016-11-08
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    • Invited
  • [Presentation] Human Assistive Robot Technology in Waseda University2016

    • Author(s)
      Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      ULB-Waseda Video Conference on Robotics 2016
    • Place of Presentation
      ULB, Brussels
    • Year and Date
      2016-10-25
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    • Invited
  • [Presentation] Towards New Horizon in Human Assistive Robot Technology2016

    • Author(s)
      Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      The EU-Japan Strategic Partnership in health/medical research: prospects associated with Biomechanics and Robotics, EU Japan Forum 2016
    • Place of Presentation
      Palais Egmont, Brussels
    • Year and Date
      2016-10-24
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    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots2016

    • Author(s)
      Ryuuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano and Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      A Satellite Conf. of 2016 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC JUNIOR 2016)
    • Place of Presentation
      Budapest
    • Year and Date
      2016-10-09
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 新展開:第3の腕,スポーツ支援RT,ナノシートを用いたウェアラブルデバイス2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」
    • Place of Presentation
      早稲田大学エクステンションセンター早稲田校
    • Year and Date
      2016-09-16
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    • Invited
  • [Presentation] 最先端研究:医療支援ロボット ~妊婦検診/次世代がん治療の支援~2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」
    • Place of Presentation
      早稲田大学エクステンションセンター早稲田校
    • Year and Date
      2016-09-09
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    • Invited
  • [Presentation] Development of Inexpensive Skin Adhesive Electronic Device -RFID Tag Implementation on Ultrathin Polymer Film-2016

    • Author(s)
      Hiroki Hayata, Marin Okamoto, Shinji Takeoka, Eiji Iwase, Toshinori Fujie and Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      Int. Conf. on Flexible and Printed Electronics (ICFPE2016)
    • Place of Presentation
      Yamagata
    • Year and Date
      2016-09-06
    • Related Report
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    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティング型足関節支援RTの開発2016

    • Author(s)
      田中元基, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 鈴木慈, 大橋浩輝, 岩田浩康
    • Organizer
      LIFE2016
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2016-09-04
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム -第12報:足接地パターンの背部への振動付与に対する歩行適応過程の検証-2016

    • Author(s)
      齋地健太, 安田和弘, 北地雄, 貝吹奈緒美, 原島宏明, 岩田浩康
    • Organizer
      LIFE2016
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2016-09-04
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 半側空間無視の近位・遠位空間無視を統合的に治療可能な没入型VR治療システムの開発2016

    • Author(s)
      安田和弘, 室井大祐, 大平雅弘, 岩田浩康
    • Organizer
      LIFE2016
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2016-09-04
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 最先端研究:リハビリ支援ロボット ~知覚の支援から運動の誘発まで~2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」
    • Place of Presentation
      早稲田大学エクステンションセンター早稲田校
    • Year and Date
      2016-09-02
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 脳神経系の活性化とリハビリ支援ロボット2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」
    • Place of Presentation
      早稲田大学エクステンションセンター早稲田校
    • Year and Date
      2016-08-26
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] Development and Pilot Clinical Evaluation of a Haptic-Based Perception-Empathy Biofeedback Device for Gait Rehabilitation2016

    • Author(s)
      Kenta Saichi, Kazuhiro Yasuda, Yu Kitaji, Naomi Kaibuki and Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      IEEE/EMBS Int. Conf. on Eng. in Med. Biological Systems (EMBC2016)
    • Place of Presentation
      Florida
    • Year and Date
      2016-08-16
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 高分子超薄膜を用いた皮膚接着型生体計測デバイスの技術開発と応用2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      次世代ISFET研究会6月
    • Place of Presentation
      早稲田大学120号館
    • Year and Date
      2016-06-27
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 急性期脳卒中患者の半側空間無視に対して「視覚注意誘導刺激(スリットスクリーン法)」の治療検討2016

    • Author(s)
      黒木 洋美, 竹内貴哉, 安田和弘 , 姫野好美 , 帖佐悦男, 岩田浩康
    • Organizer
      第53回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • Place of Presentation
      グランドホテル京都
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム-第11報:知覚共感ウェアによる片麻痺者への歩行介入-2016

    • Author(s)
      齋地健太, 安田和弘, 北地雄, 貝吹奈緒美, 原島宏明, 岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 歩行時の背屈・外反動作を独立に支援可能な下腿フィッティング型足関節支援RTの開発2016

    • Author(s)
      田中元基, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発2016

    • Author(s)
      大西哲平, 河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ―第1報:顔面ベクトルによる目標物指示性のVR内における検証―2016

    • Author(s)
      岩﨑悠希子, 渡邊貴文, 岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 高分子超薄膜に廉価に実装可能なRFIDの設計2016

    • Author(s)
      隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 高分子超薄膜上配線と電子素子の直接接合による電気的接続の評価2016

    • Author(s)
      菅野純貴, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康, 岩瀬英治
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016(ROBOMECH2016)
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 人の技能と心身機能を拡張する人間支援ロボットテクノロジー2016

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田が目指すイノベーションエコシステム~連携を超えた産学“官”協働の姿~, 早稲田大学/文部科学省ジョイントシンポジウム
    • Place of Presentation
      早稲田大学西早稲田キャンパス62号館
    • Year and Date
      2016-04-07
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 非明示的加重誘導手法の案出および荷重移動課題への適用 -荷重移動課題におけるウェーバー比の導出および検証実験-2015

    • Author(s)
      安田和弘 ,堀川峻太郎 ,岩田浩康
    • Organizer
      第2回日本支援工学理学療法学術集会
    • Place of Presentation
      日本,東京
    • Year and Date
      2015-12-12
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 没入型HMDによる視覚誘導性自己運動知覚の生起と姿勢応答解析 -高臨場感・ポータビリティに優れた知覚体験システムの構築-2015

    • Author(s)
      安田和弘,岩田浩康
    • Organizer
      第2回理学療法基礎学会
    • Place of Presentation
      日本,神奈川
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] セット・フォーム習得支援RTがフリースロー軌道のばらつきに与える影響の検証2015

    • Author(s)
      河田俊,安田和弘,岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
    • Place of Presentation
      日本,滋賀
    • Year and Date
      2015-10-29
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 低剛性ばねと人工筋肉を併用した高背屈支援RTにおける足関節挙動への影響の検証2015

    • Author(s)
      鈴木慈,福嶋勇太,安田和弘,保科智啓,田中元基,大橋洋輝,岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
    • Place of Presentation
      日本,滋賀
    • Year and Date
      2015-10-29
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 半側空間無視治療のための注意の解放と移動を促す視覚誘導システムの開発と臨床評価2015

    • Author(s)
      竹内貴哉,安田和弘,姫野好美,中村幸浩,黒木洋美,岩田浩康
    • Organizer
      ライフサポート学会LIFE2015
    • Place of Presentation
      日本,九州産業大学
    • Year and Date
      2015-09-07
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 麻痺性尖足に対する背屈支援RTの臨床評価2015

    • Author(s)
      保科智啓,安田和弘,鈴木慈,大橋洋輝,岩田浩康
    • Organizer
      ライフサポート学会LIFE2015
    • Place of Presentation
      日本,九州産業大学
    • Year and Date
      2015-09-07
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 身体連動型小型ロボットの認知症治療への応用可能性2015

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      第43回日本バイオフィードバック学会学術総会抄録集
    • Place of Presentation
      日本,つくば
    • Year and Date
      2015-07-04
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  • [Presentation] 慢性期脳卒中患者のバランス障害に対する体性感覚型バイオフィードバック装置の中期的介入による効果検討2015

    • Author(s)
      貝吹奈緒美, 安田和弘,原島宏明, 宮野年,岩田浩康
    • Organizer
      第34回東京都理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      日本,東京
    • Year and Date
      2015-06-14
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] "Pcerception Assisting Robot Technology to Promote Cognitive Neurorehabilition in Hemiplegic Patients2015

    • Author(s)
      Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      French-Japanese-German Workshop on Human Centric Robotics
    • Place of Presentation
      ドイツ,ミュンヘン
    • Year and Date
      2015-06-09
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 足圧中心位置の振動BFデバイスを用いた片麻痺歩行訓練に関する研究 -荷重感覚の丁度可知差異を利用した麻痺側への非明示的加重誘導手法ー2015

    • Author(s)
      堀川峻太郎,安田和弘,貝吹奈緒美,北地雄,原島宏明,岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      日本,京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 低剛性ばねによりケイデンスに対応可能な人工筋肉駆動型高背屈支援RT二号機の開発2015

    • Author(s)
      鈴木慈,安田和弘,保科智啓,大橋洋輝,岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      日本,京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] フリースロー技能向上のためのBF型セット・フォーム矯正デバイスの開発2015

    • Author(s)
      河田俊,安田和弘,岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      日本,京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 認知症患者の自己効力感を高める 身体運動操作ロボットシステムの開発2015

    • Author(s)
      坂本凌佑,岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      日本,京都
    • Year and Date
      2015-05-17
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] A vibro-tactile biofeedback system supplying online center of foot pressure displacement for balance training in stroke patients2015

    • Author(s)
      Kazuhiro Yasuda, Naomi Kaibuki, Shigeto Watanabe, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
    • Organizer
      The World Confederation for Physical Therapy Congress 2015
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
      2015-05-01
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      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 人の生活・生命に寄り添う人間支援ロボットテクノロジー2015

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      東京都多摩科学技術高等学校『科学技術アドバイザー特別授業』
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-03-24
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 身体への気づきを高めるバイオフィードバック型知覚支援RTの開発2015

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      第1回再生医療とリハビリテーション研究会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2015-03-14
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 遠隔操作が可能な超音波検査支援ロボットによる妊婦健診サービスシステムの提案2014

    • Author(s)
      石川牧子,アブドルリフキ,木村由実,岩田浩康
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-17
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 操作量ヒストグラムを用いたBIOG自動調整手法2014

    • Author(s)
      亀﨑允啓,小坂拓未,谷川雄介,岩田浩康,菅野重樹
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会論文集 (RSJ'14)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 人を幸せにするロボットの在り方とは?2014

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-08-08
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    • Invited
  • [Presentation] 最先端研究:リハビリ支援ロボット2014

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-08-01
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 世界初の試み:救急救命支援ロボット2014

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-07-25
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    • Invited
  • [Presentation] 人の巧みさに迫る~ロボットハンドの開発~2014

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-07-18
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      2014 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 超音波遠隔診断ロボット2014

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      東京都多摩科学技術高等学校『科学技術アドバイザー特別授業』
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-07-15
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      2014 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] BF型知覚支援RTを用いた認知神経リハ ~第5報:療法士・片麻痺者間で知覚を共有する知覚共感ウェア2014

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      BF型知覚支援RTを用いた認知神経リハ ~第5報:療法士・片麻痺者間で知覚を共有する知覚共感ウェア
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-06-28
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Human Assistive Robot Technology for Human Life and Living2014

    • Author(s)
      H.IWATA
    • Organizer
      2014 JAFOE Frontiers of Engineering Symposium
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-06-09
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 注意の解放と移動を促す視覚誘導型USN治療支援システムの試作2014

    • Author(s)
      竹内貴哉,安田和弘,佐藤勇起,後濱龍太,黒木洋美,岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 (Robomech'14)
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-26
    • Related Report
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  • [Presentation] 高背屈性とロッカー機能を両立させた人工筋肉駆動型背屈支援RT2014

    • Author(s)
      保科智啓,安田和弘,大橋洋輝,岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 (Robomech'14)
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-26
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 妊婦超音波検査支援ロボットの開発2014

    • Author(s)
      木村由実,アブドルリフキ,石川牧子,岩田浩康
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 (Robomech'14)
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-26
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  • [Presentation] 人の生活・生命に寄り添う人間支援ロボットテクノロジー2014

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Organizer
      日本工学アカデミー 第12回JAFOE事前勉強会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-04-18
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    • Invited
  • [Book] 一目で分かる!科研費で選ぶ研究力が高い大学2016

    • Author(s)
      岩田浩康研究室
    • Publisher
      株式会社アネスタ
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  • [Book] ShinSho新鐘『ShinSho新鐘』2015

    • Author(s)
      岩田浩康
    • Total Pages
      2
    • Publisher
      早稲田大学
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      2014 Annual Research Report
  • [Book] 月刊トレーニングジャーナル『特集フィードバックの工夫』2015

    • Author(s)
      安田和弘,岩田浩康
    • Total Pages
      4
    • Publisher
      ブックハウスHD
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      2014 Annual Research Report
  • [Book] IEEE CS 2022 Report -Predicting Future Technologies2014

    • Author(s)
      H.IWATA
    • Total Pages
      3
    • Publisher
      IEEE
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Remarks] 岩田浩康研究室

    • URL

      http://jubi-party.jp/

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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 目開閉検出装置、機器操作支援システム、及びプログラム2016

    • Inventor(s)
      岩田浩康,島聡志
    • Industrial Property Rights Holder
      早稲田大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-001483
    • Filing Date
      2016-01-07
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 注意再獲得支援システム、訓練用画像生成装置及びそのプログラム2014

    • Inventor(s)
      後濱龍太,岩田浩康
    • Industrial Property Rights Holder
      後濱龍太,岩田浩康
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2014-05-23
    • Related Report
      2014 Annual Research Report

URL: 

Published: 2014-04-04   Modified: 2018-03-22  

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