Analysis, control, and design of various spatial-temporal nonlinear phenomena in network systems

• Project/Area Number: 26289131
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Partial Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Control engineering/System engineering
• Research Institution: Osaka Prefecture University
• Principal Investigator: Konishi Keiji 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90259911)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 大谷 真弘 奈良工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 (10353301) ; 原 尚之 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10508386) ; 杉谷 栄規 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 助教 (40780474)
• Project Period (FY): 2014-04-01 – 2019-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2018)
• Budget Amount: ¥12,350,000 (Direct Cost: ¥9,500,000、Indirect Cost: ¥2,850,000); Fiscal Year 2017: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000); Fiscal Year 2016: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000); Fiscal Year 2015: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2014: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
• Keywords: 結合発振器 / ネットワークシステム / 時間遅延 / 反応拡散系 / 同期現象 / 制御工学 / 複雑系 / システム工学 / 非線形科学

Outline of Final Research Achievements

The viewpoints of stability analysis and design in control theory allowed us to obtain the following fundamental and interesting results: a stabilization induced in coupled oscillators (i.e., amplitude death); control of reaction diffusion systems; formation control of mobile robots on the basis of synchronization in coupled oscillators; a stabilization of DC power networks.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

多数のサブシステムが相互に影響を与え合う「ネットワークシステム」に生じる多様な非線形時空現象を，システムの制御や設計を体系的に扱う「システム制御工学」の視点からアプローチすることによって，いかに効率よく解析・制御・設計するか？という問題の解決に貢献する基礎的な知見を得ることができた．この知見をさらに深く・広く展開すれば，応用研究へと進展する可能性がある．

Research Products

• [Journal Article] Delay-Independent Design for Synchronization in Delayed-Coupled One-Dimensional Map Networks (2018)
  • Author(s): Yoshiki Sugitani and Keiji Konishi
  • Journal Title: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Volume: E101.A Issue: 10 Pages: 1708-1712
  • DOI: 10.1587/transfun.E101.A.1708
  • NAID: 130007491561
  • ISSN: 0916-8508, 1745-1337
  • Year and Date: 2018-10-01
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Stabilization of a spatially uniform steady state in two systems exhibiting Turing patterns (2018)
  • Author(s): Keiji Konishi and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Physical Review E Volume: 97 Issue: 5
  • DOI: 10.1103/physreve.97.052201
  • NAID: 120006719649
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] System identification of propagating wave segments in excitable media and its application to advanced control (2018)
  • Author(s): Hisatoshi Katsumata, Keiji Konishi, and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Physical Review E Volume: 97 Issue: 4
  • DOI: 10.1103/physreve.97.042210
  • NAID: 120006719648
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Design of delayed feedback controller for a robust DC bus system (2018)
  • Author(s): Koki Yoshida, Keiji Konishi, and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of the SICE Annual Conference Pages: 881-885
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Amplitude death in a pair of reaction-diffusion models on networks coupled by a diffusive connection (2018)
  • Author(s): Hakui Teki, Keiji Konishi, and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications Pages: 308-311
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Suppression of oscillation in delay-coupled oscillator networks with slow switching topology (2018)
  • Author(s): Tetsu Iwamoto, Yoshiki Sugitani, Shinnosuke Masamura, Keiji Konishi, and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications Pages: 487-490
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Formation control of two-wheeled mobile robots based on coupled phase oscillators with bias (2018)
  • Author(s): Tadashi Nakamura, Koki Yoshida, Keiji Konishi, and Naouki Hara
  • Journal Title: Proc. of SICE International Symposium on Control Systems Volume: なし
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Design of coupling parameters for inducing amplitude death in Cartesian product networks of delayed coupled oscillators (2017)
  • Author(s): Sugitani Yoshiki, Konishi Keiji
  • Journal Title: Physical Review E Volume: 96 Issue: 4 Pages: 042216-042216
  • DOI: 10.1103/physreve.96.042216
  • NAID: 120007041422
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Amplitude death in a pair of one-dimensional complex Ginzburg-Landau systems coupled by diffusive connections (2017)
  • Author(s): Hakui Teki, Keiji Konishi, and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Physical Review E Volume: 95 Issue: 6
  • DOI: 10.1103/physreve.95.062220
  • NAID: 120006719647
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Proportional-integral control of propagating wave segments in excitable media (2017)
  • Author(s): Hisatoshi Katsumata, Keiji Konishi, and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Physical Review E Volume: 95 Issue: 4
  • DOI: 10.1103/physreve.95.042216
  • NAID: 120006719646
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Delay-independent design for chaotic synchronization in delay-coupled Bernoulli map networks (2017)
  • Author(s): Sugitani Yoshiki, Konishi Keiji, Hara Naoyuki
  • Journal Title: Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE Volume: 8 Issue: 2 Pages: 162-172
  • DOI: 10.1587/nolta.8.162
  • NAID: 130005530422
  • ISSN: 2185-4106
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Amplitude death in a pair of two-dimensional complex Ginzburg-Landau systems coupled by delay connections (2017)
  • Author(s): Hakui Teki, Keiji Konishi, and Naouki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: なし Pages: 530-533
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Minimal coupling strength inducing amplitude death in Stuart-Landau oscillators coupled by delayed connections (2017)
  • Author(s): Takahiro Kouda, Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: なし Pages: 514-517
  • NAID: 40021214235
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Numerical and experimental investigation of basin for a DC bus system with delayed feedback control (2017)
  • Author(s): Koki Yoshida, Keiji Konishi, and Naouki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: なし Pages: 435-438
• [Journal Article] Stability analysis of amplitude death in delay-coupled high-dimensional map networks and their design procedure (2017)
  • Author(s): Tomohiko Watanabe, Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Physica D Volume: 338 Pages: 26-33
  • DOI: 10.1016/j.physd.2016.07.011
  • NAID: 120006884291
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Stability analysis of mobile robot formations based on synchronization of coupled oscillators (2016)
  • Author(s): Tadashi Nakamura, Miyuki Tsukiji, Naoyuki Hara, Keiji Konishi
  • Journal Title: IFAC-PapersOnLine Volume: 49-22 Issue: 22 Pages: 187-191
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.394
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Stabilization and tracking control of propagating wave segments in an excitable medium with PI control (2016)
  • Author(s): Hisatoshi Katsumata, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of SICE Annual Conference Volume: － Pages: 898-901
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Robust performance of two-wheel mobile robot circular formations controlled by coupled oscillators (2016)
  • Author(s): Tadashi Nakamura, Koki Yoshida, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: － Pages: 169-172
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Experimental verification of amplitude death in a pair of double-scroll circuits coupled by a one-way partial time-varying delay connection (2016)
  • Author(s): Shinnosuke Masamura, Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: － Pages: 214-217
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Tracking of operating point in DC bus system with delayed feedback control for time-varying loads (2016)
  • Author(s): Koki Yoshida, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: － Pages: 663-666
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Stabilization of Nonlinear Dynamical Systems by Delayed Feedback Control or by Delayed Connections (2016)
  • Author(s): 小西啓治, 杉谷栄規
  • Journal Title: Journal of The Society of Instrument and Control Engineers Volume: 55 Issue: 4 Pages: 326-334
  • DOI: 10.11499/sicejl.55.326
  • NAID: 130005146395
  • ISSN: 0453-4662, 1883-8170
  • Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Delay- and topology-independent design for inducing amplitude death on networks with time-varying delay connections (2015)
  • Author(s): Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara
  • Journal Title: Physical Review E Volume: 92 Issue: 4 Pages: 042928-042928
  • DOI: 10.1103/physreve.92.042928
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Stabilization mechanism of amplitude death in a high-dimensional map network with a connection delay (2015)
  • Author(s): Tomohiko Watanabe, Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems Volume: 48 Issue: 18 Pages: 163-168
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.030
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Overcoming the odd number property of amplitude death in ring networks with dynamic connection (2015)
  • Author(s): Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems Volume: 48 Issue: 18 Pages: 111-115
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.020
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Clustering control of a one-dimensional robot swarm using a reaction-diffusion system (2015)
  • Author(s): Yusuke Makihata, Naoyuki Hara, Keiji Konishi
  • Journal Title: Proc. of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Volume: なし Pages: 194-195
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Delay-independent design of delay-coupled Bernoulli maps for inducing chaotic synchronization (2015)
  • Author(s): Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: なし Pages: 365-368
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Experimental observation of amplitude death in a delay-coupled circuit network with fast time-varying network topology (2015)
  • Author(s): Shinnosuke Masamura, Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: なし Pages: 357-360
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Stable periodic orbits in a pair of chaotic oscillators coupled by an extremely weak diffusive connection (2015)
  • Author(s): Kazunori Mizobata, Yoshihide Nakanishi, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Nonlinear Dynamics Volume: 79 Issue: 1 Pages: 265-273
  • DOI: 10.1007/s11071-014-1662-0
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Dynamics of dc bus networks and their stabilization by decentralized delayed feedback (2015)
  • Author(s): Keiji Konishi, Yoshiki Sugitani, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Physical Review E Volume: 91 Issue: 1 Pages: 012911-012911
  • DOI: 10.1103/physreve.91.012911
  • NAID: 120006719643
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Design of time-delayed connection parameters for inducing amplitude death in high-dimensional oscillator networks (2014)
  • Author(s): Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, and Naoyuki Hara
  • Journal Title: Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science Volume: 24 Issue: 4 Pages: 043105-043105
  • DOI: 10.1063/1.4896318
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Amplitude death in oscillators network with a fast time-varying network topology (2014)
  • Author(s): Yohiski Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
  • Journal Title: Proc. of International Conference NDES 2014 Volume: なし Pages: 219-226
  • DOI: 10.1007/978-3-319-08672-9_27
  • ISBN: 9783319086712, 9783319086729
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Experimental Evaluation of Formation Control of Mobile Robot Group by Coupled Oscillators (2014)
  • Author(s): Miyuki Tsukiji, Naouki Hara, Keiji Konishi
  • Journal Title: Proc. of SICE Annual Conference Volume: なし Pages: 301-306
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] A feedback suppression of spatiotemporal nonlinear phenomena in a two-dimensional excitable medium with parameter uncertainty (2014)
  • Author(s): S. Maruhashi, Y. Mori, K. Konishi, N. Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: なし Pages: 846-849
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Overcoming the odd number property of amplitude death by an unstable dynamic connection (2014)
  • Author(s): Y. Sugitani, K. Konishi, N. Hara
  • Journal Title: Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications Volume: なし Pages: 715-718
  • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
• [Presentation] 低速で切り替わるトポロジを持つ 遅延結合発振器群における振動抑制実験 (2018)
  • Author(s): 岩本哲, 正村慎之介, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之
  • Organizer: システム制御情報学会研究発表講演会
• [Presentation] 一対のStuart-Landau発振器に最小結合強度で振動停止を誘発する遅延時間 (2018)
  • Author(s): 幸田嵩裕, テキ博偉, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 非線形問題研究会
• [Presentation] 拡散誘導不安定性を持つ2個のリング型ネットワーク上の反応拡散系の安定領域 (2018)
  • Author(s): テキ博偉，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 総合大会
• [Presentation] ネットワークトポロジの低速な切り替えによる遅延結合発振器群の振動抑制 (2018)
  • Author(s): 岩本哲，正村慎之介，杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 総合大会
• [Presentation] 結合された直流給電システムの分岐解析 (2017)
  • Author(s): 室崎右京，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 総合大会
  • Place of Presentation: 名城大学天白キャンパス(愛知県・名古屋市)
  • Year and Date: 2017-03-22
• [Presentation] 遅延結合された2個の2次元Ginzburg-Landauモデルに生じる振動停止現象 (2017)
  • Author(s): テキ博偉，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: ねぶたの家ワラッセ(青森県・青森市)
  • Year and Date: 2017-03-14
• [Presentation] 結合熱音響システムと結合Stuart-Landau発振器の比較・検証 (2017)
  • Author(s): 幸田嵩裕, テキ博偉, 杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: ねぶたの家ワラッセ(青森県・青森市)
  • Year and Date: 2017-03-14
• [Presentation] 遅延フィードバックと時変負荷を伴う直流給電システムの周波数領域解析実験 (2017)
  • Author(s): 吉田晃基，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: ねぶたの家ワラッセ(青森県・青森市)
  • Year and Date: 2017-03-14
• [Presentation] 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と安定化制御 (2017)
  • Author(s): 勝俣久敏，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
  • Place of Presentation: 岡山大学(岡山県・岡山市)
  • Year and Date: 2017-03-06
• [Presentation] 2つの異なる発振器に振動停止が生じるための最小結合強度と結合遅延の関係 (2017)
  • Author(s): 幸田嵩裕, テキ博偉, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 非線形問題研究会
• [Presentation] 遅延フィードバックが施された直流給電システムにおける動作点のベイスンに関する考察 (2017)
  • Author(s): 吉田晃基，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 非線形問題研究会
• [Presentation] 遅延結合Ginzburg-Landauモデルにtype I-o不安定性が生じるパラメータ領域 (2017)
  • Author(s): テキ博偉，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 自動制御連合講演会
• [Presentation] バイアスを伴う結合位相振動子によるロボット群のフォーメーション制御～共存するパターンの初期値領域解析～ (2017)
  • Author(s): 中村正，吉田晃基，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 自動制御連合講演会
• [Presentation] 遅延結合された2個の2次元Ginzburg-Landauモデルに生じるType I-o不安定性 (2017)
  • Author(s): テキ博偉，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 ソサイエティ大会
• [Presentation] バイアスを加えた結合位相振動子のダイナミクスに基づくロボット群のフォーメーション制御 (2017)
  • Author(s): 中村正，吉田晃基，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 ソサイエティ大会
• [Presentation] Coupled Kuramoto oscillator-based control laws for both formation and obstacle avoidance control of two-wheeled mobile robots (2017)
  • Author(s): Kevin Denamganai, Tadashi Nakamura, Naoyuki Hara, and Keiji Konishi
  • Organizer: 電子情報通信学会 非線形問題研究会
• [Presentation] 拡散結合された2次元チューリング拡散誘導不安定モデルに生じる振動停止現象 (2017)
  • Author(s): テキ博偉, 小西啓治, 原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 非線形問題研究会
• [Presentation] 時変負荷を伴う直流給電システムにおける周波数領域解析を用いた遅延フィードバックの追従性能の調査 (2017)
  • Author(s): 吉田晃基, 小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Obstacle avoidance control law for two-wheeled mobile robots controlled by oscillators (2017)
  • Author(s): Kevin Denamganai, Tadashi Nakamura, Naoyuki Hara, Keiji Konishi
  • Organizer: システム制御情報学会研究発表講演会
• [Presentation] 遅延結合Stuart-Landau発振器に振動停止現象を誘発する最小結合強度 (2017)
  • Author(s): 幸田嵩裕, テキ博偉, 杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 非線形問題研究会
• [Presentation] 不均一なオレゴネータモデルにおけるパルス波の安定化制御 (2017)
  • Author(s): 羅 揚，勝俣久敏，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会 関西支部 学生会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都大学吉田キャンパス(京都府・京都市)
• [Presentation] 反応拡散系を用いたロボット群の分散型フォーメーション制御 (2016)
  • Author(s): 巻幡優佑, 勝俣久敏，原尚之，小西啓治
  • Organizer: 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
  • Place of Presentation: 滋賀県立体育館(滋賀県・大津市)
  • Year and Date: 2016-12-06
• [Presentation] 蟻の石運び行動モデルに倣った群ロボットによるクラスター形成の位置制御に関する検証 (2016)
  • Author(s): 西本大悟，大谷真弘, 原尚之，小西啓治
  • Organizer: 電気関係学会関西連合大会
  • Place of Presentation: 大阪府立大学(大阪府・堺市)
  • Year and Date: 2016-11-22
• [Presentation] 興奮性媒体に伝搬するパルス波を安定化させる最適サーボシステムの設計 (2016)
  • Author(s): 勝俣久敏，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
  • Year and Date: 2016-11-10
• [Presentation] 遅延結合された直積ネットワーク発振器群に振動停止現象を誘発する結合パラメータの設計 (2016)
  • Author(s): 杉谷栄規，小西啓治
  • Organizer: 自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
  • Year and Date: 2016-11-10
• [Presentation] Distributed formation control of a robot swarm using a reaction-diffusion system (2016)
  • Author(s): Yusuke Makihata, Hisatoshi Katsumata, Naoyuki Hara, Keiji Konishi
  • Organizer: International Automatic Control Conference
  • Place of Presentation: Evergreen Laurel Hotel(台湾・台中)
  • Year and Date: 2016-11-09
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 拡散結合された2個の2次元Ginzburg-Landauモデルに生じる振動停止現象 (2016)
  • Author(s): テキ博偉，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • Place of Presentation: 北海道大学(北海道・札幌市)
  • Year and Date: 2016-09-20
• [Presentation] オレゴネータモデルにおけるパルス波のモデル推定と安定化制御 (2016)
  • Author(s): 勝俣久敏，羅 揚，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 甲南大学(兵庫県・神戸市)
  • Year and Date: 2016-09-14
• [Presentation] 時変負荷を伴う直流給電システムにおける周波数領域解析を用いた遅延フィードバックの追従性能の調査 (2016)
  • Author(s): 吉田晃基，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 北海道大学(北海道・札幌市)
  • Year and Date: 2016-07-21
• [Presentation] 位相振動子を用いたロボット群のフォーメーション制御 ～ロボットの追加・削除に対するロバスト性～ (2016)
  • Author(s): 中村正，吉田晃基，原尚之，小西啓治
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 北海道大学(北海道・札幌市)
  • Year and Date: 2016-07-21
• [Presentation] 結合された2個の1次元チューリング拡散誘導不安定モデルに生じる振動停止現象 (2016)
  • Author(s): 小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 高知大学学生会館(高知県・高知市)
  • Year and Date: 2016-05-26
• [Presentation] 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と２自由度制御系に基づく安定化制御 (2016)
  • Author(s): 勝俣久敏，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 高知大学学生会館(高知県・高知市)
  • Year and Date: 2016-05-26
• [Presentation] 拡散結合された2個の1次元チューリング拡散誘導不安定モデルにおける空間一様な平衡状態の不安定性 (2016)
  • Author(s): テキ博偉，小西啓治，原尚之
  • Organizer: システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都テルサ(京都府・京都市)
  • Year and Date: 2016-05-25
• [Presentation] 結合位相振動子のダイナミクスに基づいたロボット群のフォーメーション制御の安定性解析とその検証実験 (2016)
  • Author(s): 中村正, 築地美由樹, 吉田晃基, 原 尚之, 小西 啓治
  • Organizer: システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都テルサ(京都府・京都市)
  • Year and Date: 2016-05-25
• [Presentation] 遅延結合された直積ネットワーク発振器群に生じる振動停止現象の安定性解析 (2016)
  • Author(s): 杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 京都産業大学(京都府・京都市)
  • Year and Date: 2016-03-24
• [Presentation] スイッチングトポロジーを持つ遅延結合発振器に生じる振動停止現象の実験的検討 (2016)
  • Author(s): 正村慎之介， 杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 京都産業大学(京都府・京都市)
  • Year and Date: 2016-03-24
• [Presentation] 時変負荷を伴う直流給電システムにおける遅延フィードバック制御の実験的検証 (2016)
  • Author(s): 吉田晃基，室崎右京，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 京都産業大学(京都府・京都市)
  • Year and Date: 2016-03-24
• [Presentation] 位相振動子を用いたロボット群のフォーメーション制御実験 (2016)
  • Author(s): 中村正，築地美由樹，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 九州大学(福岡県・福岡市)
  • Year and Date: 2016-03-15
• [Presentation] 蟻の石運び行動に倣った群ロボットによるクラスター形成の基礎検証 (2016)
  • Author(s): 西本大悟, 辰巳功祐, 大谷真弘, 原尚之, 小西啓治
  • Organizer: 電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 九州大学(福岡県・福岡市)
  • Year and Date: 2016-03-15
• [Presentation] 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデリングとパラメータ推定 (2016)
  • Author(s): 勝俣久敏 ，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
  • Place of Presentation: 南山大学(愛知県・名古屋市)
  • Year and Date: 2016-03-07
• [Presentation] 1次元Ginzburg-Landauモデルの遅延結合によって誘発される振動停止現象 (2016)
  • Author(s): テキ博偉 ，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 北九州学術研究都市 産学連携センター(福岡県・北九州市)
  • Year and Date: 2016-01-28
• [Presentation] 非対称結合遅延を有するリング型高次元写像ネットワークに生じる振動停止現象 (2016)
  • Author(s): 渡辺智彦 ，杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 北九州学術研究都市 産学連携センター(福岡県・北九州市)
  • Year and Date: 2016-01-28
• [Presentation] 遅延時間を伴う相互作用による複数自励振動の抑制 (2016)
  • Author(s): 小西啓治，杉谷栄規
  • Organizer: 応用熱音響研究会
  • Place of Presentation: 東北大学東京分室(東京都・千代田区)
  • Invited
• [Presentation] 高速なネットワークトポロジー変動を伴う遅延結合ダブルスクロール回路に誘発される振動停止現象 (2015)
  • Author(s): 正村慎之介，杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 神戸大学(兵庫県・神戸市)
  • Year and Date: 2015-11-14
• [Presentation] 遅延結合一次元写像系を遅延時間に依存せず同期させるパラメータの設計手順 (2015)
  • Author(s): 杉谷栄規， 渡辺智彦 ，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 神戸大学(兵庫県・神戸市)
  • Year and Date: 2015-11-14
• [Presentation] 結合された2個の1次元Ginzburg-Landauモデルに生じる振動停止現象 (2015)
  • Author(s): テキ博偉 ，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 大濱信泉記念館(沖縄県・石垣市)
  • Year and Date: 2015-10-31
• [Presentation] 異なる伝送遅延で結合された2個の高次元写像に生じる振動停止現象 (2015)
  • Author(s): 渡辺智彦 ，杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: アステールプラザ(広島県・広島市)
  • Year and Date: 2015-10-05
• [Presentation] 時変負荷を伴う直流給電システムにおける遅延フィードバックの追従安定性能 (2015)
  • Author(s): 吉田晃基，室崎右京，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • Place of Presentation: 東北大学(宮城県・仙台市)
  • Year and Date: 2015-09-08
• [Presentation] ネットワークが高速で変化する遅延結合発振器群に生じる振動停止現象の実験的検証 (2015)
  • Author(s): 正村慎之介，杉谷栄規，原 尚之, 小西 啓治
  • Organizer: 電子情報通信学会 非線形問題研究会
  • Place of Presentation: ゆ～さ浅虫(青森県・青森市)
  • Year and Date: 2015-05-18
• [Presentation] 興奮性媒体を伝搬するパルス波の安定化制御 (2015)
  • Author(s): 丸橋 翔，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 立命館大学(滋賀県・草津市)
  • Year and Date: 2015-03-10 – 2015-03-13
• [Presentation] 高速でオンオフする遅延結合に誘発される振動停止現象の実験的検証 (2015)
  • Author(s): 正村慎之介，杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会総合大会
  • Place of Presentation: 立命館大学(滋賀県・草津市)
  • Year and Date: 2015-03-10 – 2015-03-13
• [Presentation] 反応拡散系を用いたロボット群のクラスタ制御に関する基礎的検討 (2015)
  • Author(s): 巻幡 優祐，原尚之，小西啓治
  • Organizer: 制御部門マルチシンポジウム
  • Place of Presentation: 東京電機大学(東京都・足立区)
  • Year and Date: 2015-03-04 – 2015-03-07
• [Presentation] 不均一な興奮性媒体に生じる非線形時空現象の抑制法とのその性能 (2015)
  • Author(s): 勝俣久敏 ，丸橋 翔，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 兵庫県民会館(兵庫県・神戸市)
  • Year and Date: 2015-03-03 – 2015-03-04
• [Presentation] 線維化を伴うFHNモデルに生じる非線形時空現象のフィードバック消去 (2014)
  • Author(s): 勝俣 久敏，丸橋 翔，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: ホテル天坊(群馬県・渋川市)
  • Year and Date: 2014-11-10 – 2014-11-12
• [Presentation] 結合振動子系を用いたフォーメーション制御の安定性解析 (2014)
  • Author(s): 築地美由樹，原尚之，小西啓治
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 愛媛大学(愛媛県・松山市)
  • Year and Date: 2014-10-16 – 2014-10-17
• [Presentation] 3次元興奮性媒体に生じるカオス現象のフィードバックインパルス制御 (2014)
  • Author(s): 丸橋 翔，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • Place of Presentation: 徳島大学(徳島県・徳島市)
  • Year and Date: 2014-09-23 – 2014-09-26
• [Presentation] 遅延相互作用が伴う大規模システムに内在する不安定平衡点の安定化 (2014)
  • Author(s): 小西啓治
  • Organizer: 回路とシステムワークショップ
  • Place of Presentation: 淡路夢舞台国際会議場(兵庫県・淡路市)
  • Year and Date: 2014-08-04 – 2014-08-05
  • Invited
• [Presentation] 動的結合発振器群における振動停止現象の奇数制約解消 (2014)
  • Author(s): 杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: 函館市中央図書館(北海道・函館市)
  • Year and Date: 2014-07-21 – 2014-07-22
• [Presentation] ネットワーク構造が高速で変化する遅延結合発振器群に生じる振動停止現象 (2014)
  • Author(s): 杉谷栄規，小西啓治，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: ビッグハート出雲(島根県・出雲市)
  • Year and Date: 2014-05-26 – 2014-05-27
• [Presentation] 定電力負荷を伴う直流給電ネットワークシステムのダイナミクスとその制御 (2014)
  • Author(s): 小西啓治，杉谷栄規，原尚之
  • Organizer: 電子情報通信学会非線形問題研究会
  • Place of Presentation: ビッグハート出雲(島根県・出雲市)
  • Year and Date: 2014-05-26 – 2014-05-27