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High accurate and stable circuler object detection based on ellipse fitting

Research Project

Project/Area Number 26330192
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Perceptual information processing
Research InstitutionToyohashi University of Technology

Principal Investigator

sugaya yasuyuki  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00335580)

Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2014: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords楕円検出 / 楕円当てはめ / コンピュータビジョン / 自律移動ロボット / アウトライア検出
Outline of Final Research Achievements

In this research, we developed a technology that can stably detect circular objects in images. This technology effectively detects elliptic arcs from an input point sequence that includes non-elliptic arcs line a line segment.
We fit an ellipse to the input point sequence and divide it at the intersections of the fitted ellipse into several partial arcs. Then, we detect elliptic arcs from these partial arcs. By repeating these processes, we automatically elliptic arcs from the input point sequence. Using simulated data and real images, we confirmed the efficiency of our proposed method. By using this proposed technology, we also developed a mixed reality system for museums.

Report

(4 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Research-status Report
  • 2014 Research-status Report
  • Research Products

    (18 results)

All 2016 2015 2014

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (16 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] Multibody motion segmentation for arbitrary number of indepnedent motions2016

    • Author(s)
      Y. Sako and Y. Sugaya
    • Journal Title

      IPSJ Transactions on Compute Vision Applications

      Volume: 8 Issue: 1 Pages: 1-5

    • DOI

      10.1186/s41074-016-0002-3

    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Effecitive elliptic arc selection from connected edge points2016

    • Author(s)
      T. Masuzaki and Y. Sugaya
    • Journal Title

      IPSJ Transactions on Compute Vision Applications

      Volume: 8 Issue: 1 Pages: 1-11

    • DOI

      10.1186/s41074-016-0007-y

    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] Multibody Motion for an Arbitrary Number of Independent Motions2016

    • Author(s)
      Yasuyuki Sugaya
    • Organizer
      第19回画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      浜松(アクトシティ浜松)
    • Year and Date
      2016-08-01
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      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 効率的な楕円弧点列の選別と同一楕円上の点列の統合2016

    • Author(s)
      益崎智成, 菅谷保之
    • Organizer
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2016-06-13
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 楕円の投影像を用いた床と壁の境界検出によるロボットの走行制御2016

    • Author(s)
      関 正貴
    • Organizer
      第22回画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川(パ シフィコ横浜)
    • Year and Date
      2016-06-08
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      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] セミマーカーレスMRシステムのための射影変換を用いたカメラの位置姿勢推定2016

    • Author(s)
      成田 悠
    • Organizer
      第22回画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川(パ シフィコ横浜)
    • Year and Date
      2016-06-08
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      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 手のひらをマーカーにした隠れに頑健な複合現実感システムの構築2016

    • Author(s)
      菅谷 保之
    • Organizer
      第22回画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川(パ シフィコ横浜)
    • Year and Date
      2016-06-08
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  • [Presentation] 三組円形マーカーによるカメラの位置姿勢推定の安定化2016

    • Author(s)
      塩住 晃平
    • Organizer
      第22回画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川(パ シフィコ横浜)
    • Year and Date
      2016-06-08
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      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 楕円の投影像を用いた床と壁の境界検出によるロボットの走行制御2016

    • Author(s)
      関正貴, 菅谷保之
    • Organizer
      画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2016-06-08
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      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 三組円形マーカーによるカメラの位置姿勢推定の安定化2016

    • Author(s)
      塩住晃平, 菅谷保之
    • Organizer
      画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2016-06-08
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  • [Presentation] 手のひらをマーカーにした隠れに頑健な複合現実感システムの構築2016

    • Author(s)
      畑中雅樹, 菅谷保之
    • Organizer
      画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2016-06-08
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      2015 Research-status Report
  • [Presentation] セミマーカーレスMRシステムのための射影変換を用いたカメラの位置姿勢推定2016

    • Author(s)
      成田悠, 菅谷保之
    • Organizer
      画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2016-06-08
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      2015 Research-status Report
  • [Presentation] Floor-wall Boundary Estimation by Ellipse Fitting2015

    • Author(s)
      Masuzaki Tomonari, Yasuyuki Sugaya
    • Organizer
      7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics
    • Place of Presentation
      アンコールワット, カンボジア
    • Year and Date
      2015-07-15
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      2015 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Connectivity-based error evaluation for ellipse fitting2015

    • Author(s)
      Masuzaki Tomonari, Yasuyuki Sugaya
    • Organizer
      IAPR International Conference on Machine Vision Applications
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-05-18
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      2015 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 点列の連結性を考慮したアウトライアを含むデータへの楕円当てはめ2014

    • Author(s)
      益崎智成, 菅谷保之
    • Organizer
      情報処理学会研究会報告CVIM
    • Place of Presentation
      早稲田大学 西早稲田キャンパス
    • Year and Date
      2014-11-20 – 2014-11-21
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 多画像からの3次元復元のための復元精度を考慮した画像選択2014

    • Author(s)
      酒匂祐太郎, 菅谷保之
    • Organizer
      情報処理学会研究会報告CVIM
    • Place of Presentation
      近畿大学 東大阪キャンパス
    • Year and Date
      2014-05-15 – 2014-05-16
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] バーチャル3Dビュー:3次元復元を行わない物体の全集表示システムの開発2014

    • Author(s)
      三箇恵里歌, 菅谷保之
    • Organizer
      情報処理学会研究会報告CVIM
    • Place of Presentation
      近畿大学 東大阪キャンパス
    • Year and Date
      2014-05-15 – 2014-05-16
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      2014 Research-status Report
  • [Presentation] てのひらをマーカーにしたCGへのインタラクション可能な複合現実感システムの構築2014

    • Author(s)
      畑中雅樹, 菅谷保之
    • Organizer
      情報処理学会研究会報告CVIM
    • Place of Presentation
      近畿大学 東大阪キャンパス
    • Year and Date
      2014-05-15 – 2014-05-16
    • Related Report
      2014 Research-status Report

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Published: 2014-04-04   Modified: 2018-03-22  

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