• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Development of a mechanical CVT with closed loop chains, one-way clutches and solid-cams, and its installation into wind or wave power generation system

Research Project

Project/Area Number 26420880
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Energy engineering
Research InstitutionIwate University

Principal Investigator

YUKAWA TOSHIHIRO  岩手大学, 理工学部, 准教授 (10347205)

Research Collaborator OHSHIMA SHUZO  (元)岩手大学, 地域連携推進センター, 客員教授
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
Fiscal Year 2016: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2014: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Keywords機械要素 / 設計工学 / 再生可能エネルギー / トライボロジー / 無段変速機 / リンク / カム / 摩擦力
Outline of Final Research Achievements

Among the power generation using natural energy, especially for the purpose of spreading wind or wave power generation, we have designed a new type of CVT which can transmit large power or torque, and realize a high transmission ratio. The CVT (LCVT) consists of closed loop links, non-invertible elements and solid cams can maintain high transmission efficiency. That is, the LCVT can transmit the power from input axis to output axis with light-starting characteristics, and the minimum flow speed that can generate electric power. Actually, we installed the LCVT into wind power generation system in order to realize generating electricity even if the in-flow velocity is small. Next, we designed a power generation model equipped with LCVT and dynamo generator, and we calculated torque transmission efficiency. Furthermore, we installed a flywheel into power generation system, and we confirmed the effectiveness of stability of the electricity storage system.

Report

(4 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Research-status Report
  • 2014 Research-status Report
  • Research Products

    (31 results)

All 2016 2015 2014 Other

All Journal Article (7 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results,  Peer Reviewed: 7 results,  Open Access: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 5 results) Presentation (20 results) Remarks (4 results)

  • [Journal Article] Development of Combined-Type CVT with Lever-Crank Mechanism and Envelope Curve-Shaped Grooved Cam2016

    • Author(s)
      湯川 俊浩, 村上 彰勘, 武田 洋一, 大島 修三
    • Journal Title

      JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

      Volume: 51 Issue: 7 Pages: 519-534

    • DOI

      10.14953/jjsde.2015.2638

    • NAID

      130005164444

    • ISSN
      0919-2948, 2188-9023
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Development of Mechanical Combined-Type CVT consisting of Closed Links, Grooved Cam and Non-Invertible Elements2016

    • Author(s)
      Toshihiro YUKAWA, Youichi TAKEDA, Toru KAGA, and Shuzo OHSHIMA
    • Journal Title

      The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE)

      Volume: -

    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Operability Evaluation of Six-D.o.F Surgical Assist Arm with Sphere Joints and Inner-Outer Cables2016

    • Author(s)
      Toshihiro YUKAWA, Youichi TAKEDA, Toru KAGA, Jun SASAKI
    • Journal Title

      The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE)

      Volume: -

    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Mobile Robot with Portable Toilet as an Element of Nursing System2015

    • Author(s)
      Toshihiro Yukawa, Kohsuke Takahashi, Yusuke Fujiya
    • Journal Title

      Proc. of the 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

      Volume: 2A2-15 Pages: 325-326

    • NAID

      110010043697

    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Combined Type Continuous Variable Transmission with Four-Bar Linkages and Non-Invertible Components2015

    • Author(s)
      Toshihiro Yukawa, Takuya Takahashi, Shuzo Ohshima
    • Journal Title

      Proc. of the 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015)

      Volume: 2A1-14 Pages: 263-264

    • NAID

      110010043665

    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Analysis of the Relationship between Force and Torque Generated in CVT with Link Mechanism2014

    • Author(s)
      Toshihiro YUKAWA, Akinori MURAKAMI
    • Journal Title

      Proc. of Int. Conf. on Positioning Tech, (ICPT2014)

      Volume: P2-24DN Pages: 418-423

    • Related Report
      2014 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Position Control of Mobile Robot with Portable Toilet using Optical Sensors2014

    • Author(s)
      Toshihiro YUKAWA, Kohsuke TAKAHASHI
    • Journal Title

      Proc. of Int. Conf. on Positioning Tech, (ICPT2014)

      Volume: P1-06AP Pages: 212-215

    • Related Report
      2014 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 高操作性六自由度型リトラクタの開発2016

    • Author(s)
      宇佐美勝喜、湯川俊浩、富士谷裕介、武田洋一、加賀亨、佐々木純
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 屋内用デッドレコニングセンサシステムの開発2016

    • Author(s)
      高橋洸介、富士谷裕介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 介護用移動マニピュレータの自律移動制御2016

    • Author(s)
      富士谷裕介、高橋洸介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] サイクロ減速機を応用した連続変速機2016

    • Author(s)
      三浦研人、湯川俊浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] エピトロコイド遊星ギヤを用いたノークラッチ式変速機のシミュレーション2016

    • Author(s)
      三浦研人、湯川俊浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 電力供給型無段変速機構と測定システムの開発2016

    • Author(s)
      高橋拓也、湯川俊浩、武田洋一、加賀亨、大島修三
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 高精度低侵襲手術用鉗子マニピュレータの多自由度構造システム化2015

    • Author(s)
      櫻田 陽一,湯川 俊浩
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI 2015),GS1-12, pp.36-37
    • Place of Presentation
      函館アリーナ(北海道・函館市)
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 手術者との協調支援を目的としたインターフェース機器 - 球状関節ブレーキをもつ手術支援補助アーム-2015

    • Author(s)
      宇佐美 勝喜,湯川 俊浩,高橋 拓也,佐々木 純
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI 2015),GS6-2, pp.214-215
    • Place of Presentation
      函館アリーナ(北海道・函館市)
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 光学・方位センサを用いた屋内デッドレコニング用センサシステムの開発と介護ロボットへの搭載2015

    • Author(s)
      高橋 洸介,富士谷 裕介,湯川 俊浩
    • Organizer
      第25回 インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2015),A602,pp. 198-201
    • Place of Presentation
      東北大学片平キャンパス(宮城県・仙台市)
    • Year and Date
      2015-09-24
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 電力供給型無段変速機構の運動解析および測定システムの開発2015

    • Author(s)
      高橋 拓也,湯川 俊浩
    • Organizer
      第25回 インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2015),A601,pp. 194-197
    • Place of Presentation
      東北大学片平キャンパス(宮城県・仙台市)
    • Year and Date
      2015-09-24
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] ポータブルトイレを搭載した移動マニピュレータの自律移動制御2015

    • Author(s)
      富士谷 裕介,三浦 研人,高橋 洸介,湯川 俊浩
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部 第294回研究集会,No. 294-9
    • Place of Presentation
      岩手大学工学部(岩手県・盛岡市)
    • Year and Date
      2015-05-29
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 閉リンク機構を用いた変速機構の機械式制御2015

    • Author(s)
      湯川 俊浩,加賀 亨,武田 洋一,江刺家 哲朗,金子 昌晴,大島 修三
    • Organizer
      計測自動制御学会 東北支部 第293回 研究集会/特別講演会,293-6
    • Place of Presentation
      東北大学工学部(仙台市)
    • Year and Date
      2015-02-19
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 減速機の伝達効率評価システムの開発2014

    • Author(s)
      佐藤 晴希,湯川 俊浩
    • Organizer
      日本設計工学会秋季研究発表講演会,pp. 27-28, A10
    • Place of Presentation
      山形大学工学部(米沢市)
    • Year and Date
      2014-10-04
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] リンクと立体カムを用いた無段変速機の検討2014

    • Author(s)
      村上 彰勘,湯川 俊浩
    • Organizer
      日本設計工学会秋季研究発表講演会,pp. 29-32, A11
    • Place of Presentation
      山形大学工学部(米沢市)
    • Year and Date
      2014-10-04
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] リンク機構を用いた無段変速機の力とトルクの関係2014

    • Author(s)
      湯川 俊浩,高橋 拓也,村上 彰勘,大島 修三
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第50期秋季講演会,pp.155-156, 631
    • Place of Presentation
      東北学院大学(宮城県多賀城市)
    • Year and Date
      2014-09-05
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 姿勢保持機構を有する手術支援補助アームの球状関節構造の最適化2014

    • Author(s)
      宇佐美 勝喜,湯川 俊浩,佐藤 晴希,高橋 拓也,佐々木 純
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第50期秋季講演会,pp.55-56, 234
    • Place of Presentation
      東北学院大学(宮城県多賀城市)
    • Year and Date
      2014-09-05
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] ボールジョイントとインナーアウターケーブルを用いた手術支援用補助アーム2014

    • Author(s)
      高橋 拓也,湯川 俊浩,佐々木 純
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,3A1-D04
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館,富山国際会議場(富山市)
    • Year and Date
      2014-05-28
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 定荷重バネと遊星歯車を有するシリアルアームの開発2014

    • Author(s)
      櫻田 陽一,大森 達登,佐藤 晴希,湯川 俊浩,江刺家 哲朗,金子 昌晴
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,1A1-C08
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館,富山国際会議場(富山市)
    • Year and Date
      2014-05-26
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 排泄介護用ロボットの光学センサを用いた移動制御2014

    • Author(s)
      高橋 洸介,佐藤 晴希,湯川 俊浩,牧野 平
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’14,1A1-E01
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館,富山国際会議場(富山市)
    • Year and Date
      2014-05-26
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 減速機の伝達効率の評価2014

    • Author(s)
      湯川 俊浩,佐藤 晴希,高橋 拓也,江刺家 哲朗,金子 昌晴
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部 第288回研究集会
    • Place of Presentation
      岩手大学工学部(盛岡市)
    • Year and Date
      2014-05-19
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Remarks] 国立大学法人岩手大学 研究者総覧

    • URL

      http://univdb.iwate-u.ac.jp/index.php

    • Related Report
      2016 Annual Research Report 2015 Research-status Report 2014 Research-status Report
  • [Remarks] 岩手大学工学部・大学院工学研究科 教員データブック

    • URL

      http://www.eng.iwate-u.ac.jp/jp/profile/yukawa_toshihiro.html

    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Remarks] Bio Robotics Lab.

    • URL

      http://www.mech.iwate-u.ac.jp/~yukawa/

    • Related Report
      2016 Annual Research Report 2015 Research-status Report 2014 Research-status Report
  • [Remarks] 岩手大学工学部/大学院工学研究科 教員データブック

    • URL

      http://www.eng.iwate-u.ac.jp/jp/profile/yukawa_toshihiro.html

    • Related Report
      2015 Research-status Report 2014 Research-status Report

URL: 

Published: 2014-04-04   Modified: 2018-03-22  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi