Development of a virtual palpation simulator

• Project/Area Number: 26463187
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Social dentistry
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: Okamura Kazutoshi 九州大学, 歯学研究院, 助教 (20346802)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 筑井 徹 九州大学, 歯学研究院, 准教授 (10295090) ; 吉浦 一紀 九州大学, 歯学研究院, 教授 (20210643) ; 徳安 達士 福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (50435492)
• Project Period (FY): 2014-04-01 – 2017-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2016)
• Budget Amount: ¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000); Fiscal Year 2016: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2015: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2014: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
• Keywords: 触診 / シミュレーション

Outline of Final Research Achievements

There are few opportunities to receive practical training for maxillofacial palpation in the dental education curriculum. This study aims to develop a virtual training system for maxillofacial palpation. We developed a prototype virtual patient model with mesh free method and a prototype of haptic interface which represents both the shape and the reaction force to trainee's finger.

Research Products

• [Presentation] 頭頸部触診訓練システム～MF法による仮想患者モデルと指腹部への力覚提示装置の試作～ (2016)
  • Author(s): 中山貴彰, 吉富健二, 岡村 和俊, 吉浦 一紀, 利光和彦, 徳安達士
  • Organizer: 第25回日本コンピュータ外科学会大会
  • Place of Presentation: 東京都
  • Year and Date: 2016-11-26
• [Presentation] フリーメッシュ法を用いた頭頸部触診訓練システムの開発 (2016)
  • Author(s): 中山 貴彰, 吉富 健二, 徳安 達士, 利光 和彦, 岡村 和俊, 吉浦 一紀
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 横浜市
  • Year and Date: 2016-06-08
• [Presentation] Reconstruction of Maxillofacial Patient Model using Free Mesh Method (2016)
  • Author(s): Tatsushi Tokuyasu, Takaaki Nakayama, Kenji Yoshitomi, Kazutoshi Toshimitsu, Kazutoshi Okamura, Kazunori Yoshiura
  • Organizer: 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • Place of Presentation: Beppu
  • Year and Date: 2016-01-20
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 仮想現実感を用いた指腹部感覚提示装置の開発 (2015)
  • Author(s): 中山貴彰，徳安達士，利光和彦，岡村和俊，吉浦一紀
  • Organizer: 第34回SICE九州支部学術講演会
  • Place of Presentation: 福岡市
  • Year and Date: 2015-11-28
• [Presentation] フリーメッシュ法を用いた頭頸部触診訓練システムの開発 (2015)
  • Author(s): 中山貴彰，吉富健二，徳安達士，利光和彦，岡村和俊，吉浦一紀
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 京都
  • Year and Date: 2015-05-17
• [Presentation] 歯科教育支援・頭頸部触診シミュレーションシステムの開発 (2014)
  • Author(s): 徳安達士，利光和彦，岡村和俊，吉浦一紀
  • Organizer: 医用画像情報学会 平成26年度年次（第169回）大会
  • Place of Presentation: 熊本市
  • Year and Date: 2014-05-31