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Development of a video transmission system using multiple cooperative drifting nodes for fast sewer inspection

Research Project

Project/Area Number 26540034
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Information network
Research InstitutionShizuoka University

Principal Investigator

Ishihara Susumu  静岡大学, 工学部, 准教授 (10313925)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) SAWANO Hiroaki  愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (10609431)
Project Period (FY) 2014-04-01 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2015: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords無線LAN / 下水管検査 / センサネットワーク / 動画像処理 / 回転補正 / 移動カメラ / 間欠的通信 / 映像伝送プロトコル / 映像伝送 / アドホックネットワーク / 無線通信 / 浮流型センサ / モバイルセンシング
Outline of Final Research Achievements

We developed elemental technologies for realizing a cost-effective fast video inspection system for underground sewer systems with multiple drifting nodes. We measured wireless communication characteristics in a underground 200mm-diameter pipe and confirmed that IEEE802.11a using 5GHz radio band achieves a longer communication distance (8m at 10mW/Hz) than other radio systems using 2.4GHz and 920MHz bands. We designed data transfer protocols for reliably retrieving video data from drifting camera nodes. One protocol is for uses multi-hop communication from a camera node to an access point via multiple relay nodes and another is for multiple cooperative camera nodes. We also designed drifting camera nodes and a video processing method for compensating the rotation of a camera in a drifting node, and confirmed the effectiveness of them.

Report

(3 results)
  • 2015 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2014 Research-status Report
  • Research Products

    (12 results)

All 2016 2015 2014

All Presentation (12 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Presentation] 下水管路内検査のための浮流式全方位カメラシステムの検討2016

    • Author(s)
      前田 拓磨, 林 友貴, 澤野 弘明, 石原 進
    • Organizer
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2016)シンポジウム
    • Place of Presentation
      三重県鳥羽市、鳥羽シーサイドホテル
    • Year and Date
      2016-07-06
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 下水管路検査のための浮流型ネットワークカメラシステムの開発2016

    • Author(s)
      石原進, 長島大貴, 田中悠大, 林友貴, 前田拓磨, 澤野弘明
    • Organizer
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      東京都新宿区, 東京理科大学
    • Year and Date
      2016-02-29
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 浮流観測ノードを用いた下水管内映像無線伝送システムのための通信路状態予測による送信レート制御手法の設計2016

    • Author(s)
      田中悠大, 長島大貴, 石原 進
    • Organizer
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      神奈川県足柄下郡箱根町, 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ
    • Year and Date
      2016-01-28
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 浮流式全方位カメラを用いた下水管路内調査のための水平方向回転 角度推定手法の基礎検討2015

    • Author(s)
      林友貴, 前田拓磨, 澤野弘明, 石原進
    • Organizer
      電気系学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      愛知県名古屋市, 名古屋工業大学
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 下水管路内検査のための浮流式全方位カメラシステムの提案と撮影 結果に対しての考察2015

    • Author(s)
      前田拓磨, 林友貴, 澤野弘明, 石原進
    • Organizer
      電気系学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      愛知県名古屋市, 名古屋工業大学
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] Measurement of wireless communication characteristics in sewer pipes for sewer inspection systems using multiple wireless sensor nodes2015

    • Author(s)
      Taiki Nagashima, Yudai Tanaka, Susumu Ishihara
    • Organizer
      IEEE 26th annual international symposium on personal indoor, and mobile radio communications (IEEE PIMRC'15)
    • Place of Presentation
      Hong Kong, China
    • Year and Date
      2015-08-30
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 浮流観測ノードを用いた下水管内伝送検査のための基本システムの設計2015

    • Author(s)
      田中悠大, 長嶋大貴, 石原進
    • Organizer
      情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • Place of Presentation
      岩手県八幡平市, ホテル安比グランド
    • Year and Date
      2015-07-08
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 浮流観測ノードを用いた下水管内映像無線伝送システムの試作2015

    • Author(s)
      田中悠大, 長島大貴, 石原 進
    • Organizer
      情報処理学会全国大会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-03-12
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 複数の無線ノードを用いた下水管内検査システムのための下水管内無線伝送品質の測定~920MHz帯と5GHz帯2015

    • Author(s)
      長島大貴, 田中悠大, 石原 進
    • Organizer
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      ホテルむさし(和歌山県西牟婁郡白浜町)
    • Year and Date
      2015-01-27
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 複数のRGB-D カメラを用いた手術シーンの三次元点群の位置合わせの基礎検討2014

    • Author(s)
      林友貴, 山田郷史, 澤野弘明, 水野慎士, 北坂孝幸, 末永康仁, 三澤一成, 森健策
    • Organizer
      平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      中京大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 下水管検査のための流れるセンサネットワーク2014

    • Author(s)
      石原進
    • Organizer
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      京都テルサ(京都府京都市)
    • Year and Date
      2014-08-01
    • Related Report
      2014 Research-status Report
  • [Presentation] 浮流無線センサノード群による下水管検査システム設計のための下水管内無線LAN伝送品質の測定2014

    • Author(s)
      長島大貴, 石原進
    • Organizer
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      東京大学先端科学技術研究センター(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2014-05-29
    • Related Report
      2014 Research-status Report

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Published: 2014-04-04   Modified: 2017-05-10  

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