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Oral interface for extension of sensory-motor function and device control

Research Project

Project/Area Number 26702022
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

Allocation TypePartial Multi-year Fund
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionToyohashi University of Technology

Principal Investigator

Saegusa Ryo  豊橋技術科学大学, 人間・ロボット共生リサーチセンター, 特任准教授 (80386606)

Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥11,700,000 (Direct Cost: ¥9,000,000、Indirect Cost: ¥2,700,000)
Fiscal Year 2016: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
Fiscal Year 2015: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2014: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Keywords口腔 / インターフェース / 感覚運動機能 / マルチモーダルインターフェース / 福祉工学
Outline of Final Research Achievements

This research work aims in development of a novel oral interface that projects sensory-motor function of the oral part onto sensing and operation of external devices. In this research, integrated systems composed of oral interfaces and nursing/medical robots were developed and the effectiveness was examined. The correspondence of oral sensory-motor function and external devices allows user's telepresence,perception and actions in remote places.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では、口腔内の感覚運動を身体外の機器の知覚操作に対応させることで、利用者の日常活動を促進できることが示された。脊髄損傷やALSなどの疾患では首、肩、腰以下の肢体や全身の運動機能が低下するが、本研究では運動機能に不自由さがあっても残された感覚運動機能と身体外の機器を利用して、日常的な動作やコミュニケーションを活性化できることを実験的に明らかにした。口腔は手指と同等の感覚運動機能をもち、手指と比較して体幹に近いため機能が残存しやすいため、口腔の利用は有効である。本成果は、障害者の自立支援に有効なインターフェース機器を広く促進するうえで重要な成果であると考えられる。

Report

(4 results)
  • 2016 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2015 Annual Research Report
  • 2014 Annual Research Report
  • Research Products

    (27 results)

All 2017 2016 2015 2014

All Journal Article (1 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 1 results) Presentation (18 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Invited: 7 results) Book (2 results) Patent(Industrial Property Rights) (6 results)

  • [Journal Article] Phase Transfer Sequence Learning for Humanoid Whole Body Motor Control in Different Contact Conditions2015

    • Author(s)
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    • Journal Title

      IEEE Transaction on Neural Networks and Learning Systems

      Volume: 26 Pages: 1035-1047

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Published: 2014-04-04   Modified: 2020-03-30  

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