Development of wearable force feedback devices using variable visco-elastic mechanism for VR/AR intelligent space
Project/Area Number |
26709006
|
Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
|
Allocation Type | Partial Multi-year Fund |
Research Field |
Design engineering/Machine functional elements/Tribology
|
Research Institution | Chuo University |
Principal Investigator |
|
Research Collaborator |
Okui Manabu
|
Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2019-03-31
|
Project Status |
Completed (Fiscal Year 2018)
|
Budget Amount *help |
¥22,620,000 (Direct Cost: ¥17,400,000、Indirect Cost: ¥5,220,000)
Fiscal Year 2017: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2016: ¥5,720,000 (Direct Cost: ¥4,400,000、Indirect Cost: ¥1,320,000)
Fiscal Year 2015: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2014: ¥6,760,000 (Direct Cost: ¥5,200,000、Indirect Cost: ¥1,560,000)
|
Keywords | 力覚提示装置 / バーチャルリアリティ / 拡張現実感 / 可変粘弾性アクチュエータ / 人工筋肉 / 空気圧人工筋肉 / 可変粘弾性 / VR / AR / 拡張現実空間 / 機能性流体 / ソフトロボティクス / ウェアラブル / 機械要素 / 設計工学 / 知能機械 / ハプティック / ウェアラブル機器 / ハプティックインターフェイス / MR流体デバイス / 知能化空間 / ハプティクス / アクチュエータ |
Outline of Final Research Achievements |
Recently, technology to construct a large virtual reality space has been developed. Force feedback devices that can render haptic perception such as operating real objects are required. General devices are desktop types.Desktop types restrict range of motion of the operator. In this study, we developed a wearable 4 degrees of freedom (DOF) force feedback device for upper-limb using variable visco-elastic mechanisms which are composed of pneumatic artificial muscles and magneto-rheological clutches. Further, 3D VR/AR intelligent space was consisted, this wearable device was applied to the intelligent space. As a results of the experiments, the proposed wearable type force feedback devices showed good performance in the developed 3D VR space.
|
Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究成果により、今まで視覚効果に頼っていたHMDによるVR/AR空間での感覚提示において、人間の挙動に沿った可変粘弾性の力覚の提示が効果的であることが分かった。この知見における社会的な意義として、本システムが、視覚効果のみでは意志を伝達しにくい、医療系トレーニングシステムやスポーツ教育、リハビリテーションの分野において新たなイノベーションを起こす可能性を示した。
|
Report
(6 results)
Research Products
(33 results)