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流体計算機の構想

Research Project

Project/Area Number 26880010
Research Category

Grant-in-Aid for Research Activity Start-up

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Kansei informatics
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

中嶋 浩平  京都大学, 白眉センター, 助教 (10740251)

Project Period (FY) 2014-08-29 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Keywordsフィジカルレザバーコンピューティング / レザバーコンピューティング / リカレントニューラルネットワーク / 流体 / ファラデー波
Outline of Annual Research Achievements

本研究期間ではフィジカルレザバーコンピューティングを実装するモデルシステムとしての流体計算機の設営を主な目的として研究活動を行った。実験系の設営においてもっとも重要なのは再現性のある安定した実験データの取得を実現することである。これには、必ずしも大仰な装置は必要なく、むしろ実験者が細かく微調整を行えるようなミニマルな系を構築することが重要となる。ここで取り扱う流体計算機は、計算資源として用いる流体、その流体表面にダイナミクスを生成する加振機、そしてそのダイナミクスを観測するビデオカメラにより成る。まず、流体の種類としては水に固定し、実験に必要な加振機の選定を、様々な機種にまたがって、徹底的に行った。選定は、実験計画において想定された系に沿って、多くの試験運転を繰り返すことにより成された。加振機の機種は、大きく分けると加振する対象のサイズ(重さ・大きさ)と加振の次元により規定される。特に、加振の次元は実験内容に直接に影響を与えるパラメーターとなる。ここでは、一次元で縦あるいは横方向に様々な加振を実装できる機種を選んだ。理由としては、本実験の性質上、まずは次元を最小にしておいて、かつ様々な加振パターンが実装できるものがもっとも洗練されたセットアップだと考えたからである。ここにおける設定で得られる結果に従って、以降、加振の次元をどのように上げていくのが適切かが決定されていくことになる。また、流体計算機の情報処理過程に必要なソフトウェアの開発ならびに他の実験設備の設営(ライトやカメラの位置の決定など)も行い、現在、流体計算機を用いた系統的な実験が開始した段階にある。これらの初等的な結果は、所属研究科における口頭発表、白眉センターの年次報告会、ならびに関連研究室でのセミナーを通して部分的に公表した。

Research Progress Status

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(1 results)
  • 2014 Annual Research Report
  • Research Products

    (3 results)

All Other

All Remarks (3 results)

  • [Remarks] Physical Reservoir Computing

    • URL

      http://www.kohei-nakajima.com/

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Remarks] Physical reservoir computing for soft machines

    • URL

      http://www.kohei-nakajima.com/

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Remarks] Soft timer: Dynamic clock in soft body dynamics

    • URL

      http://www.kohei-nakajima.com/

    • Related Report
      2014 Annual Research Report

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Published: 2014-09-09   Modified: 2016-06-01  

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