| Project/Area Number |
61102005
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Special Project Research
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
辻 三郎 阪大, 基礎工学部, 教授 (60029527)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
高木 幹雄 東京大学, 生産技術研究所, 教授 (30013113)
福村 晃夫 名古屋大学, 工学部, 教授 (60022985)
鳥脇 純一郎 名古屋大学, 工学部, 教授 (30023138)
市川 忠男 広島大学, 工学部, 教授 (30127609)
池田 克夫 筑波大学, 電子情報工学系, 教授 (30026009)
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| Project Period (FY) |
1984 – 1986
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 1986)
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| Budget Amount *help |
¥25,200,000 (Direct Cost: ¥25,200,000)
Fiscal Year 1986: ¥25,200,000 (Direct Cost: ¥25,200,000)
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| Keywords | 人工知能 / 知識 / 画像 / 音声 / 言語 / 理解 / 推論 / センサ |
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| Research Abstract |
画像・音響・言語などは、われわれ人間にとって最も重要な入力情報である。本研究は、これらを多元的に理解することを目標とし、対象世界の知識に基づいて推論しながら、多様の形式の情報理解の方式を探究した。
1.高次知能センサの研究
高次知能センサの情報伝送,パターン処理と推論の構造,必要な知識表現などの問題について以下の研究を行った。
(1)移動ロボットの環境理解のためのセンサ情報の融合と理解。
(2)動的計画法を用いるステレオマッチングの高速ハードウェアの試作。
(3)知的処理協調のため戦略ルールを用いる推論方式の実現。
(4)3次元画像データの処理・表示とエキスパートビジョン。
(5)音楽理解システムの実現と感性情報の抽出処理
(6)2値画像の形状・構造解析と3次元情景解析
(7)人体を対象にした3次元物体の特徴表現と認識
2.多元入力情報の総合的理解の研究
多元入力から得られる事実や仮説,対象世界で成立する法則を利用して、その世界を総合的に理解する研究を、以下のように行った。
(1)天気図の記述・蓄積と検索,天気図理解システムの構成。
(2)気象衛星多元画像と地形モデルの較正。
(3)階層モデルに基づく言語音声の理解。
(4)図面・文書画像の適応処理と知識処理。
(5)総一した言語処理系による画像・文書解析.
(6)ランドサット画像の知識に基づく理解
(7)視覚情報と言語情報の接続と理解。
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