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制御形磁気浮上による完全非接触リニア直流モータ

Research Project

Project/Area Number 61550295
Research Category

Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field 計測・制御工学
Research InstitutionKanazawa University

Principal Investigator

松村 文夫  金沢大, 工学部, 教授 (40019724)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 藤田 政之  金沢大学, 工学部, 助手 (90181370)
Project Period (FY) 1986
Project Status Completed (Fiscal Year 1986)
Budget Amount *help
¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
Fiscal Year 1986: ¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
Keywords磁気浮上 / 磁気軸受 / リニアモータ / リニア直流モータ / ディジタル制御 / 制御系設計CAD / 領域内極配置法 / クーロン摩擦
Research Abstract

磁気浮上によって可動子を完全に非接触にし、滑らかな動きをさせるリニア直流モータについて2種類の方法で研究を行った。一つはすべてアナログ制御による磁気浮上であり、もう一つはディジタル制御による磁気浮上である。ディジタル制御は柔軟性、小形化の点で好ましい方法であるが、現在の技術レベルでは磁気浮上システムへの適用は限界である。
1.アナログ制御による方法では次の結果を得た。
(1)完全非接触浮上に成功し、さらにリニア直流モータによる往復運動実験にも成功した。軸振動に対しては適当なダンパをつけるのが良い。
(2)この実験において、非接触であるにもかかわらず、磁気ヒステリシスによると推定されるクーロン摩擦の在在が明らかになった。
(3)リニア直流モータの推力特性が測定され、3.7N/Aの結果が得られたが、中心に戻ろうとする復元力もあることが見出された。
2.ディジタル制御による方法は次のような状況である。
(1)ディジタル制御磁気浮上系の設計理論及び制御系設計のためのCADシステムを開発した。C言語によるプログラム,対話形式プログラム,及び指定領域内極配置法は極めて有効である。
(2)制御系構成としてその中心に16ビットマイクロコンピュータ68000を使用した。現在の状況において、本システム構成のために最も優れたものである。
(3)完全非接触浮上には成功に至っていないが、その原因の打開策として、サンプリング周期の選定、ノイズ抑制フィルタの選定、予測制御の検討、などを今後の研究の中心にすればよいことがわかった。

Report

(1 results)
  • 1986 Annual Research Report
  • Research Products

    (6 results)

All Other

All Publications (6 results)

  • [Publications] 松村文夫: 電気学会雑誌. 106. 591-592 (1986)

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  • [Publications] 松村文夫: 不二越技報. 42. 1-11 (1986)

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  • [Publications] 松村文夫: 電気学会論文誌. 106-B. 1067-1074 (1986)

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  • [Publications] 松村文夫: 機械の研究. 39. 31-36 (1987)

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  • [Publications] 松村文夫: 電気学会論文誌. 107-D. 35-41 (1987)

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  • [Publications] 山田一: "リニアモータ応用ハンドブック" 工業調査会, 602 (1986)

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Published: 1987-03-31   Modified: 2016-04-21  

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