高解像触覚ディスプレイの試作と精神物理学的評価

Research Project

Project/Area Number	62810003
Research Category	Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Psychology
Research Institution	Utsunomiya University
Principal Investigator	和気典二宇都宮大学, 教養部, 教授 (20125818)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	森田明義ケージエス株式会社, 商品開発室, 副長斎田真也製品科学研究所, 基礎人間工学部, 主任研究官菊地正筑波大学, 心理学系, 助教授 (80161420) 和気洋美神奈川大学, 外国語学部, 教授 (80122951)
Project Period (FY)	1987 – 1989
Project Status	Completed (Fiscal Year 1989)
Budget Amount *help	¥7,800,000 (Direct Cost: ¥7,800,000) Fiscal Year 1989: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000) Fiscal Year 1988: ¥3,800,000 (Direct Cost: ¥3,800,000) Fiscal Year 1987: ¥3,000,000 (Direct Cost: ¥3,000,000)
Keywords	触覚刺激装置 / 触感度 / 2点弁別閾 / 加令の効果 / パチニ-小体 / 圧の計測 / 触覚ディスプレイ / 振動刺激素子 / 触2点弁別國 / 感覚代行
Research Abstract	平成元年度では、過去2年間の成果をふまえて2種類の装置を試作完成させた。 1)触覚刺激装置の試作並びに精神物理学的評価先ず触感度や解像力を容易に測定する装置として、触覚刺激装置の実用化をはかり、それを用いて触感度や2点弁別閾を測定した。5個のソレノイド素子が支持盤に取りつけられた。その特徴は素子間の空間的距離を容易に変えられるところにある。これらの素子の動作をマイクロコンピュ-タによって制御するためのインタ-フェイス並びに制御ソフトウエアを開発した。そのため、各素子間の時間間隔や各素子の提示時間を容易に変えることが可能となった。また各素子に加える電圧を制御することによって、触圧を変えることが可能となった。この装置を実験に供する利点は圧や提示時間並びに振動周波数を明示することである。この装置を用いて、物理的評価を行なう簡便法も検討された。この装置を用いて、触感度における加令の効果を検討したところ、加令の効果はパチニ-小体の感度の低下をまねく。さらに、振動刺激の2点弁別閾はVon Freyの毛を用いたものより小さくなる。 2)触覚ディスプレイの物理的・精神物理学的評価前年度試作された高解像触覚ディスプレイを評価するため、マイクロコンピュ-タで制御するためのソフトウエアの開発をした。それを用いると、ディスプレイ上に任意のパタ-ンを提示することができる。次にひずみ計を用いて、各素子の圧の計測を試みたところ約15%のバラツキがあることが判明した。もちろん各列毎に電圧を可変することができるので、実際の実験ではバラツキはもっと小さくなる。この装置を用いて幾何学的パタ-ンを知覚させたところ、パタ-ンの提示の仕方によってよく知覚されることがあることが明らかとなった。