定性的推論と数式処理に基づく制御系設計用のエキスパートシステム

Research Project

Project/Area Number	63550184
Research Category	Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	機械力学・制御工学
Research Institution	Tokyo Institute of Technology
Principal Investigator	古田勝久東京工業大学, 工学部, 教授 (10016454)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	近藤良東京工業大学, 工学部, 助手 (90186867)
Project Period (FY)	1988
Project Status	Completed (Fiscal Year 1988)
Budget Amount *help	¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000) Fiscal Year 1988: ¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000)
Keywords	制御系設計 / 定性推論 / 数式処理エキスパートシステム
Research Abstract	本研究では、制御系の構造情報と各サブシステムの周波数特性の因果関係に基づいて解析設計を行う定性的推論部を、既に開発住みの知識処理を併合したCADシステムに追加し、操作性に優れた制御系設計用のエキスパートシステムを構築した。以下、実施計画の項目別に研究成果の概要を述べる。 1.定性的推論部の検討と作製制御系の構造と各サブシステムの特性の概略値を用いた定性的推論の方法について検討し、それに基づく知識処理部を実現した。各サブシステムの特性の概略値として周波数特性の概略値と簡易モデルの区間パラメータを用いる2つの方法について検討した。(文献1、4参照) 2.数式処理による構造解析の検討制御系の構造的性質を数式処理を用いて解析する方法を理論的に検討した。さらに、この結果と1.で構築した定性的推論部と結合した。(文献2.3参照) 3.エキスパートシステムの構築とその評価既に開発済みのハイブリッドタイプCADシステムに (1)定性的推論部 (2)数式処理による構造解析部 (3)非線形シミュレー部の機能を加えたエキスパートシステムを構築し、その有効性を確認した。(文献1、2、3参照)この際、マンマシンインターフゥースについても検討した。