Dynamical Sparse Modeling and Its Applications to Bio-Mechanics
Publicly Offered Research
| Project Area | Initiative for High-Dimensional Data-Driven Science through Deepening of Sparse Modeling |
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| Project/Area Number |
16H01546
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Complex systems
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| Research Institution | The University of Kitakyushu |
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Principal Investigator |
永原 正章 北九州市立大学, 環境技術研究所, 教授 (90362582)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2018-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2017)
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| Budget Amount *help |
¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2017: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2016: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
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| Keywords | スパースモデリング / 最適制御 / 動的スパースモデリング / 時系列解析 / バイオメカニクス / 凸最適化 / 最適制御理論 / 医用画像処理 / 時系列データ解析 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
生物運動のモデリングのための動的スパースモデリングの理論を検討し，スパースかつ連続な運動を生成する最適制御の定式化を考察した．その結果，CLOT (Combined L-One and Two) ノルムと呼ばれる評価関数が有効であることを発見し，スパースかつ連続な制御信号を得ることが可能となった．鳥類や二足歩行など，動物の運動はスパースではあるが，不連続では有りえないので，CLOTノルムの定式化は自然である．本結果は，University of Texas at Dallas および Indian Institute of Technology Hyderabad との国際共同研究により国際会議IFAC World CongressやSICE Annual Conference 等に国際会議論文論文として発表した．現在，その成果を学術論文にまとめて，制御分野の国際トップジャーナルに投稿中である．
また医療データは時系列信号であり，その生成モデルとして動的システムを仮定すれば，信号推定問題は動的スパースモデリングの問題として定式化される．特に，データが離散値を取る場合について，その動的スパースモデリングにもとづく定式化を行い，IEEE Transactions on Automatic Control や IEEE Transactions on Signal Processing 等の国際トップジャーナルで発表した．
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| Research Progress Status |
29年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
29年度が最終年度であるため、記入しない。
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Report
(2 results)
Research Products
(52 results)
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[Journal Article] Hypertracking Beyond the Nyquist Frequency2018
Author(s)
Yamamoto Kaoru、Yamamoto Yutaka、Nagahara Masaaki
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Journal Title
Emerging Applications of Control and Systems Theory, A Festschrift in Honor of Mathukumalli Vidyasagar
Volume: NA
Pages: 369-379
DOI
ISBN
9783319670676, 9783319670683
Related Report
Peer Reviewed / Int'l Joint Research
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[Presentation] RATE-DISTORTION ANALYSIS OF DELTA-SIGMA MODULATORS2017
Author(s)
Shuichi Ohno, Teruyuki Shiraki, M.Rizwan Tariq, Masaaki Nagahara
Organizer
The 42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2017),
Place of Presentation
New Orleans, USA
Year and Date
2017-03-05
Related Report
Int'l Joint Research
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