Publicly Offered Research
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
本研究では、極限に柔らかいスマートマテリアル、身体にフィットするケア用品のための３Dモデリングおよびプリント技術、立体物の内部構造を表現できる高機能3Dプリントデータフォーマット技術を融合して、褥瘡やスキン-テアといった皮膚創傷を軽減・予防するためのゲルパッドを開発する。さらに、開発したゲルパッドを介護機器に組み込んで、皮膚創傷を予防・軽減するソフト介護機器を開発する。
本研究では、極限に柔らかいスマートマテリアル、身体にフィットするケア用品のための３Dモデリングおよびプリント技術、立体物の内部構造を表現できる高機能3D プリントデータフォーマット技術を融合して、褥瘡やスキン-テアといった皮膚創傷を軽減・予防するためのゲルパッドを開発する。皮膚創傷を予防・軽減するためには、身体の一部分に過剰な圧力が加わる状態を緩和することで血流低下を防ぐことと、体とベッド・車椅子などのずれからくる応力による細胞の破壊を防ぐことが重要である。ベッドに使われるエアマットレスや創傷を覆って回復を助けるドレッシング剤の中には、体圧分散や応力軽減の効果があると言われているものもあるが、体圧分散と応力軽減の双方に効果を持つ材料的・構造的特性は未だ明らかになっていない。前年度の研究では、3D プリント技術と、ゲルマテリアル技術を組み合わせ、体圧分散と剪断応力の軽減の双方に効果を持つ可能性のあるゲルパッドの構造を検討し、試作を行った。今年度は、作成したゲルパッドの体圧分散と剪断応力の軽減性能を測定した。現在、ケアの評価向けに市販されている測定装置は、体圧分散のみ計測可能あり、剪断応力を計測できるものがない。また、対象が大きく変形する場合はセンサー自体も変形するため計測精度に課題がある。このことから、被験者による計測ではなく、圧力、剪断応力を計測できるセンサーを取り付けた臀部モデルを押し込み試験器に装着した計測装置を作成し、評価を行った。この際、押し込み試験器との同期を取るための手法についても検討した。結果として、一般に市販されている褥瘡予防効果を持つマットレスと比較した優位性を示した。さらに、ゲルパッドを組み込んだ制御機構を試作し、制御機構とゲルパッドの組み合わせによる体圧分散性能を評価した。
令和2年度が最終年度であるため、記入しない。
All 2022 2021 2020 2019
All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 2 results, Open Access: 2 results) Presentation (4 results) (of which Invited: 2 results)
Journal of Robotics and Mechatronics
Volume: 34 Issue: 2 Pages: 294-297
10.20965/jrm.2022.p0294
月刊ソフトマター
Volume: 5 Pages: 13-15
Keio SFC Journal
Volume: 19巻1号 Pages: 162-178
120007124842
