The development of medical support robot for patients with anthrophobia in psychiatry outpatient clinic

• Project Area: Studies on intelligent systems for dialogue toward the human-machine symbiotic society
• Project/Area Number: 20H05575
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Complex systems
• Research Institution: National Center of Neurology and Psychiatry
• Principal Investigator: 熊崎 博一 国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター, 精神保健研究所 児童・予防精神医学研究部, 室長 (70445336)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2022-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2021)
• Budget Amount: ¥11,960,000 (Direct Cost: ¥9,200,000、Indirect Cost: ¥2,760,000); Fiscal Year 2021: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000); Fiscal Year 2020: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000)
• Keywords: 自閉スペクトラム症 / ロボット / アンドロイド / まばたき / 待機動作 / 対人恐怖症 / ノンバーバル / 支援 / Geminoid / 社交不安症状 / コミュニケーション / 精神科 / 精神療法

Outline of Research at the Start

診察時に、不安が強く変化に敏感な対人恐怖症状を有する患者にとっても安心して関わることができることは重要である。本研究では、医師がGeminoidを遠隔で操縦し、Geminoidを通して患者と会話する、“精神科患者の対人恐怖症状に配慮した診察支援ロボットの開発”を目的とする。そのうえで、開発した診察支援ロボットの効果を検証し、有用性を明らかにすることが最終的な目的とする。

Outline of Annual Research Achievements

自閉スペクトラム症(Autism Spectrum Disorder: ASD)は対人相互作用の障害、コミュニケーションの障害、想像力の障害などを有する発達障害である。近年，ASD者は増加傾向にあり， 世界的な注目を集めている。そもそも対人が苦手なASD者にとって人が主体となる訓練には限界がある。ロボットはその振る舞いに規則性を認めること、被験者に合わせた細かい動きの調整が可能なこと、ASD者が熱中して最新の科学技術に関わること、及びASD者の具体的・視覚的な強さを考慮すれば、ロボットの科学技術がASD者に対しインタラクションを促す道具として有用であると期待されている。実際， ASD 者の対話訓練にロボットを利用する研究が数多く報告されている。その中でも，外観が人に似たアンドロイドを対話訓練に用いるアプローチが注目を集めている。本研究ではアンドロイドを用いた対話能力向上, 支援の取り組みとして，対話訓練をより効率化するため，各個人の状態に合わせてアンドロイドの振る舞いを調整できる話しやすいアンドロイドを開発するプロジェクトに取り組んだ。本プロジェクトでは，振る舞い方を自動で調整するアンドロイドの開発に当たって必要となる状態推定モデルの作成に注力した。振る舞いを調整できるアンドロイドの開発，及びマルチモーダルデータセンシングシステムを開発し，被験者実験を通してデータを収集し。振る舞い方のパターンとしては，まばたきの有無，待機動作の有無をそれぞれ組み合わせた全4条件で実験を行った。

Research Progress Status

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

Research Products

• [Int'l Joint Research] ロレーヌ大学(フランス)
• [Journal Article] Group-Based Online Job Interview Training Program Using Virtual Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders (2022)
  • Author(s): Kumazaki Hirokazu、Yoshikawa Yuichiro、Muramatsu Taro、Haraguchi Hideyuki、Fujisato Hiroko、Sakai Kazuki、Matsumoto Yoshio、Ishiguro Hiroshi、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
  • Journal Title: Frontiers in Psychiatry Volume: 12 Pages: 704564-704564
  • DOI: 10.3389/fpsyt.2021.704564
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] A huggable device can reduce the stress of calling an unfamiliar person on the phone for individuals with ASD (2021)
  • Author(s): Sumioka Hidenobu、Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi、Higashida Haruhiro、Yuhi Teruko、Mimura Masaru
  • Journal Title: PLOS ONE Volume: 16 Issue: 7 Pages: e0254675-e0254675
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0254675
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Brief Report: The Effectiveness of Hugging a Huggable Device Before Having a Conversation with an Unfamiliar Person for Autism Spectrum Disorders (2021)
  • Author(s): Kumazaki Hirokazu、Sumioka Hidenobu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Shimaya Jiro、Iwanaga Ryoichiro、Ishiguro Hiroshi、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
  • Journal Title: Journal of Autism and Developmental Disorders Volume: N/A Issue: 7 Pages: 3294-3303
  • DOI: 10.1007/s10803-021-05173-8
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Future perspectives of robot psychiatry: can communication robots assist psychiatric evaluation in the COVID-19 pandemic era? (2021)
  • Author(s): Yoshikawa Yuichiro、Kumazaki Hirokazu、Kato Takahiro A.
  • Journal Title: Current Opinion in Psychiatry Volume: 34 Issue: 3 Pages: 277-286
  • DOI: 10.1097/yco.0000000000000692
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] 精神科におけるヒューマノイドの潜在性 (2021)
  • Author(s): 熊﨑博一
  • Journal Title: 医学の歩み Volume: 11 Pages: 948-951
• [Journal Article] 新しい治療の試みーロボット研究の現状、今後の課題 (2021)
  • Author(s): 熊﨑博一
  • Journal Title: Biophilia Volume: 35 Pages: 33-39
• [Journal Article] Optimal robot for intervention for individuals with autism spectrum disorders (2020)
  • Author(s): Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Matsumoto Yoshio、Ishiguro Hiroshi、Kikuchi Mitsuru、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
  • Journal Title: Psychiatry and Clinical Neurosciences Volume: 74 Issue: 11 Pages: 581-586
  • DOI: 10.1111/pcn.13132
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Presentation] 発達障害者へのロボットを用いた支援の潜在性 (2021)
  • Author(s): 熊﨑博一
  • Organizer: 日本特殊教育学会第59回大会.
  • Invited
• [Presentation] 発達障害者へのヒューマノイドロボットを用いた支援の潜在性 (2021)
  • Author(s): 熊﨑博一
  • Organizer: 第45回日本神経心理学会学術集会.
  • Invited
• [Presentation] 精神障害者へのロボット介入の潜在性 (2021)
  • Author(s): 熊﨑博一
  • Organizer: 第117回日本精神神経学会学術総会.
• [Presentation] 精神科医療におけるロボットと患者様の共生. (2021)
  • Author(s): 熊﨑博一, 吉川雄一郎, 松本吉央
  • Organizer: 第35回人工知能学会全国大会
• [Presentation] アンドロイドを用いたASD児向け自律対話訓練システムの構築. (2021)
  • Author(s): 鍬田雅輝、松本吉央、熊﨑博一、吉川雄一郎
  • Organizer: ROBOMECH2021
• [Presentation] A Hybrid Robotic System for Children with Autism: A longitudinal Study of Social Interaction in Classroom. (2021)
  • Author(s): Jerome Dinet, Hanna Verdel, Hirokazu Kumazaki, Kazunori Terada, Sylvie Vitel, Eloïse Zehnder.
  • Organizer: ERGO-IA’.
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] コロナウイルス感染流行期における遠隔操作ロボット・VRを利用した自閉症支援. (2020)
  • Author(s): 石川大貴, 熊﨑博一,吉川雄一郎, 松本吉央, 宮尾益知
  • Organizer: 第61回日本児童青年精神医学会総会. 神戸市