Publicly Offered Research
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
食品化学系の製造分野や建築分野を中心としたアフターコロナの世界では,労働集約型の環境は回避され,人と機械が混在して働くような自動化環境の構築が加速していく.また,最近,我が国の製造業における工場の国内回帰への傾向は一層強まり,無人化における人件費の削減は今後重要な課題となる.そこで本申請では,化学薬品・食品系の製品化工程におけるプロセス等に代表される高粘度流体や粉体が混入したスラリーの混合搬送に着目し、開発されたソフトロボットのひとつである蠕動運動型ポンプにを用いて、被搬送物のより精密な状態推定と汎用性の高い制御系の構築し、その有用性を検証する。